刘世光父子，于史书中都是颇多贬损，最出名的便是临阵落跑，如此，才落得了长腿将军的诨号。
此时这位长腿将军还未到达日后的高度，但是因其父统领大军，自小这刘光世也是要风得风要雨得雨之人，在陇西，只有种家种冽、折家折可求，可与之相较。故而养成了他说一不二的性情，虽知玉钿香乃刘海川定下的儿媳，却哪里会在意区区一任知府？要知道，在这兵凶战危的西军前线，多少任知府，也都只是些对刘家言听计从的傀儡！
“今日便要回营，回营之前定要将那玉家小娘虏了来，安置在那军营外的别院中，也好慰藉枕席。”心中想起玉钿香那俏模样，刘光世心中便似有团火在烧。眼见午时刚过，府中下人突来报讯，看守城门的兵卒来报，那济州刘家来人了，刘光世怕走了玉家父女，便急急点起家将、扈从，直奔玉龙医馆而来！
行了一阵，玉龙医馆已然在望，却见那医馆之外，竟然多了百十匹高头大马。整日在军中厮混，刘光世一眼便看出那些马儿都是长途奔驰至此，不由暗自咬牙骂道：“该杀的泼韩五，无故挡横，却害得生此波折。”不过见只五十余人，刘光世自是不放在心上，只是其天生谨慎，才特意吩咐知会城中巡城司的兵马前来助阵，这才一脸嚣张的策马往医馆行来。
医馆后堂之中，刘震岳兄弟两人都拜见了玉龙先生，见其腿脚臂膀处都拿布裹了，面色苍白的躺在床榻之上，兄弟二人不由一阵咬牙。
刚刚寒暄了，门外军汉便来通报，有一彪军马往此处而来。堂上众人一听便知是正主到了，刘思贤急忙安慰老岳父让其宽心，自己领着一众人便迎出门来。
几人在医馆前站定，那刘光世也已打马来到了近前。刘思贤经常归家，那刘世光自然也是认识的。见他露面，口中轻蔑的哼了一声，一甩手中马鞭说道：“来得倒是快，也是正好，免得日后本将再去寻你等，那刘家小儿，今日你便写下退婚文书，与玉家小娘断了婚约，也好让她安心去与我做妾室。日后你父子在这延安府中，便可得我府上照拂，岂不是两全其美？”
刘世光神情倨傲，刘思贤闻言已经被气得瑟瑟发抖，抬手一指刘世光恨声道：“你我父辈皆同朝为官，你与我又是本家，怎可如此辱我？”
“休要攀亲，谁与你是本家！废话少说，速速依本将之言写下那退婚文书。本将无闲与你呱噪。”刘思贤示弱般的话语，立刻让刘光世抖起来，认为这刘家兄弟已经任由自己拿捏。
他那嚣张的嘴脸，彻底的惹恼了两颗煞星！那韩世忠本就因为玉龙先生被打伤，心中有愧刘思贤的嘱托，此时见刘世光竟然当面欺辱刘思贤，双拳直欲攥出血来。伸手自身旁一军汉手中扯过一杆长枪，便跳到了刘光世的马前。
刘光世于场中，只忌惮这韩世忠一人，是以目光一直留意于他，此时见他突然跳出，慌忙将马头拨转，跑进扈从簇拥之中才忿忿喊道：“泼韩五，你敢当街袭杀朝廷将官不成！”
韩世忠却不搭话，呸了一声便舞起手中长枪，猛攻向刘光世身前的家将、扈从，大枪舞动之下，顷刻间便有三五人捂着手脚倒于地上。那刘光世见韩世忠凶猛，急急呼唤从人并肩齐上。刀枪剑戟齐舞动，才算勉强抵住韩世忠那杆枪。
韩世忠忿而出手，让裴烈这莽汉直喜得眉开眼笑，偷眼一看刘震岳，见他对着自己轻轻点头，立刻欢喜的提着双锤加入了撕斗。他这一双银灿灿的精钢双锤一舞动起来，却是比韩世忠手中那杆制式长枪要猛得多了！裴烈深恨眼前之人，所以丝毫也不留手。一百斤六十斤一只的双锤舞起，人挡杀人佛挡杀佛，只两三下就将刘光世身前的扈从杀散，一双亮银锤照着刘光世的腰身便砸了过去！
刘光世急忙拉马闪避，却只闪过了自家腰身，他身下那匹白马却替他遭了灾。只听噗！的一声，那颗马头便被一锤打成了肉泥！巨大的惯性，让那马的尸身瞬间便往一侧倒去，将反应不及的刘光世压在了马身之下！
复起一锤，照着刘光世的那颗脑袋就砸了下去，裴烈才不管刘光世是何许人，于路之上刘震岳便交待了，下手便不要留情！
只不过，那刘家毕竟也是世代镇守边陲的将门，家中怎能没一两个有真本事的家将撑住场面？开始是因为韩世忠、裴烈两人发作的突然，后来又被众扈从裹挟了不能施展，此时主人命悬一线，几人再也顾不得其他，纷纷撞开身边扈从，或使拳脚、或擎兵刃，急急往裴烈攻来。
谁想，裴烈一心要将刘光世毙于锤下，仗着皮粗肉厚，竟然拼着挨上几下，也要砸下这一锤。刘光世吓得大声嘶叫，死亡的威胁真真实实的笼罩在头上，才让刘光世心中对抢婚一事生出一丝悔意。
眼见裴烈那笆斗大的锤头就要砸到刘光世的头上，刘光世家将中突然有一人合身扑出，这家将手持混铁枪，借着冲势，一枪准准的点在裴烈的锤头之上。那家将只觉手心一热，手中混铁枪便如遭雷击一般，在手心中弹动起来，直将他的虎口崩得鲜血长流！但是这一枪，也成功救下了刘光世的性命。裴烈的锤头以毫厘之差砸在里刘光世头侧的街上，直砸出了一个寸许深的坑洞，飞溅的碎石，擦得刘光世的头脸之上鲜血淋漓。
此时已经有人抢到了刘光世身边，不等裴烈再举那锤子，就连拖带拽把吓得半死的刘光世拖得远远的。
得脱大难的刘光世，心中一股难以抑制的羞怒爆发开来，抹了一把头脸，看到那一手的鲜血，扯着嗓子便喊起来：“杀了他们！将这莽汉与韩五都与我杀了！调巡城兵马司的人马来，把这玉龙医馆给我踏平了！杀！杀！杀！”刘光世是个见过血的，大难得脱，第一反应就是将这险些取了自己性命的人众全都抹杀在此！
如此场面已经注定无法善了，刘震岳急急拉过依然惊愕当场的兄长，叫他速速将玉家父女从后堂取来，准备与众人一起杀出城去，刘思贤忙点头应了，一路跟头把式的往后堂便跑。刘震岳见状急忙叫来两名亲卫，随着兄长去后堂取那父女，这才一挥手大叫一声：“上马！集结！”
前面两人正杀的兴奋，但是听到刘震岳的命令，不约而同的收了手，回身退了回来。
全员上马，刘震岳特意着人挑了一匹良驹与韩世忠骑了，感受胯下马的雄壮，韩世忠不由高声大喊一声：“好马！”举起手中已被鲜血濡湿的长枪便是一声放肆的长啸！刚刚裴烈下了狠手之后，韩世忠也不再留手，与裴烈并肩合力抵住了那几员武艺高强的家将并那上百扈从。放手施为之下，很是伤了几条人命！此时杀得兴起，狂态毕现！
裴烈闻声也是一阵鬼叫，两人对视一眼，便哈哈大笑着催马往前杀去！刘光世带来的也有二三十马军，几员家将各自擎出兵器便上来抵住二人。
两人一个枪如毒龙，一个锤若雷霆。片刻间，刘光世带来的这百多人，便被二人杀得心胆俱裂，在那几员家将勉强的遮掩下，退到了一旁。
大呼酣战的两人刚刚杀散了医馆前的人马，刘思贤就拖着玉钿香自后堂匆匆而来，玉龙先生则是被一个体格强壮的亲卫妥帖的绑缚在了后背之上。催促几人上了马，众亲卫自发的将刘震岳几人护在中间，便随在韩世忠、裴烈的身后，往城外杀去！
延安府乃常年征战之地，城中巡城司的兵马自然也都是精锐，在收到刘光世的知会之后，便点起一千人马往医馆这里赶。刘光世的扈从们虽然不济，却也迟延了刘震岳一行一些时间，待得杀出医馆所在的街道，通往城门处的大街之上已经被巡城司的兵马满满的阻住了！
为首一员银甲将军立于阵前，皱着眉头看着自医馆街道杀出的那一彪人马。待到看清冲在最前方之人的样貌，那将军直接苦了脸！急急在马上站起身来，冲着韩世忠喊道：“韩家哥哥，因何在城中械斗？快快住了手，与我一起去老种相公面前分说一番，否则你之罪大矣！”
“呼延家的，速速给老子让开！老子刚刚动了刘光世，这延安府是待不下了，是兄弟的，就让一条路与我，免得你我兄弟兵戎相见！”韩世忠看清阻路之人，也是大声喊道，胯下马却是并无稍停。
银甲将军闻言暗骂一句：“这混蛋！又要小爷背黑锅！”便无奈的呸了一声，狠狠的往前一挥马鞭，命令道：“贼人往西去了，尔等速速与我前去捉拿。驾！”说完，打马便走。那千名士卒都是他手下用熟了的，自是知道自己主将与这韩世忠的交情，命令一下，便已会意，立刻都大呼小叫的追着自家主将的马屁股，喊打喊杀的往西去了！
片刻间，阻塞的街道就变成了一片通途。韩世忠自得的往身旁一瞥，身边裴烈凑趣的双锤相交做了个佩服的手势，韩世忠才霸气的一挥手，带着众人一路往城门冲去。身后看到这一切的刘光世，气得一佛出世二佛升天！口中大骂道：“好个呼延家的狗贼，等小爷空出手来，定叫你在这西军之中寸步难行！”
凶睛一转，刘光世狠狠吐了口混着血的唾沫，猛得自怀中掏出他那都指挥使的印信，扬手扔给一旁的家将，骂道：“无能蠢材！让本将受此大辱！速持了我的印信去城外大营中取我那一军人马，务必将这些杀才截于城外五里亭！”一员家将领命而去，刘光世则是聚齐了手下人马，犹豫了一番，才下定决心追了上去！
由于城门处守军的阻拦，刘光世成功的缀上了刘震岳一行，却并不追近，只是远远的放箭。等到把刘震岳等人射毛了，转头欲寻其厮杀的时候，这精似鬼的长腿将军便立刻拨转马头就跑，丝毫不给刘震岳众人追进的机会。待刘震岳众人回转，他便又如跗骨之蛆般缠了上来，依旧是远远的放箭。虽然人并没射到几个，但是未有着甲的马却是被射伤不少。直把刘震岳气的牙痒痒，裴烈更是怒吼如雷。
只有韩世忠眉头紧皱，在刘震岳第三次想要回头教训刘光世的时候，一把拉住了刘震岳正拨转马头的缰绳，进言道：“贤弟莫要纠缠，这厮如此作为，定是召集了大军围堵我等，此时首要之务便是尽快逃离此处，否则等到他大军来时，我等插翅便也难逃了！”
刘震岳闻言一惊，对于韩世忠这个当世名将的建议，他岂敢不认同。招呼一声还在忿忿不平的裴烈，带头逃窜而去！见刘震岳拿得起放得下又从善如流，韩世忠不由在心中默默赞许。
亏得韩世忠醒悟的早，当刘震岳一行来到那五里亭的时候，刘光世的那一军两千五百人马，只到了五百骑兵，步卒还在远处急急往此处赶！韩世忠当机立断，趁对手立足未稳之时，将五十余人排成冲锋阵型，锋矢处便是他与裴烈！两人二马当先踏入敌阵，挺枪抡锤为众人杀出一道缺口，身后的五十亲卫，也各自振奋，才拼死杀出一条血路而去。
待得众人冲出敌阵，五十亲卫已经大半带伤，马也走失了三四十匹。由于长途奔袭而来，人马皆疲，虽然杀出了重围，却摆脱不开身后的追兵。此时又失了小半数的马匹，不能做到一人双马轮番休息马力，眼见身后的追兵越来越近。
韩世忠与裴烈回身勉力冲杀一阵，后面的追兵抵挡片刻发现不可力敌之后，也学了他那主将，化整为零不与二人硬碰，只取出箭来远远的攒射，二人冲突一番也无甚收获，反而白白浪费了马力，待到追上大队人马，两人的坐骑都已力竭。
好在身后的五百马军，在适才的突围中被刘震岳一行杀的有些心惊，不敢过于逼近，只是远远的缀着，想等待汇合了那两千步卒，再来擒下刘震岳一行。
这一耽搁，却让刘震岳一行来到了一处矮山之前。听了韩世忠的建议，一行人便攀上了这官道旁的一处山坡之上。待到刘光世带着步卒前来汇合了，听得马军营头汇报战况，抬手就赏了那贪生怕死的营指挥使一耳光，立即下令将那山坡团团围了。这才带着五百马军，上前骂阵道：“尔等速速交出玉家小娘，下来受死！本将便留你们个全尸，否则我大军压上，定将你等碎尸万段！”