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第二十三章 改论文(上)

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在赵晏晏的全新设计没有做出来之前,郭泰来基本上是很清闲的。手头上唯一的工作,就是深化修改一下自己的毕业论文。

赵晏晏太着急了,或者说太想要追求完美了,这不好。

郭泰来的手工生产能力的确是能够满足她研究上的更进一步深究,但问题是,没有了那个尺寸上从大到小的变化,没有了在生产使用中积累的经验,配套的产业没有发展起来,光是手工制作,充其量也就是只能满足一个实验室的需要,没办法促成产业升级。

上次赵晏晏就卡在那个尺寸上好几天,她也不想想,从十几厘米的大小直接变成了不到两毫米,这其中直接缩小了近百倍了,还不满足?饭要一口一口的吃,路要一步一步的走,直接就想飞,怎么不上天呢?

吐槽了一下,郭泰来也不去实验室赵晏晏面前晃,免得被抓壮丁,就窝在宿舍不紧不慢的琢磨。

控制系统升级留下的那个坐标,郭泰来大概的查了一下,是在辽省,那边应该有个陨石坑。郭泰来本来想近期就去一趟的,可是一直有事情忙碌,而且赵晏晏已经被自己的精细手工『逼』的往更小的方向设计陀螺仪,随时会让郭泰来干活,她是绝不会允许郭泰来随随便便的离开一段时间找不到人的。只能等赵晏晏毕业之后再考虑。

宿舍的几个人已经知道了郭泰来毕业后的去向,对于郭泰来能够被特招保研,大家也都替他高兴。特别是二哥,他毕业后直博,郭泰来保研读博,还能和他在学校里待几年。

老三刘阳是京城人,家里已经给找好了单位,毕业就去工作。老四虽然不是本地人,但也提前打好了招呼留在京城。都在京城,时不时也能见面。只有老大毕业直接去斯坦福,以后可能会留在美国。

现在还不是分别的时候,大家还不会伤感。特别是郭泰来是额外特招保研,不占用系里的名额,也没人会因此而不满,有些同学有小小的嫉妒,那也没办法,谁让他自己成绩不好又没有胖子这样的手艺,那也只能自己老老实实的复习去参加考试。

至少今后五年的时间不用担心怎么安排,确切的说,应该是六年半。今年还有大半年,硕士生三年,博士生三年。如果王教授或者侯院士满意的话,到哪个博士后工作站参加工作也不是不可能。差不多了就回学校任教或者科研,水到渠成的事情。

可以说,胖子的生活基本上一路坦途了。只要胖子的身体健康,实现为祖国健康工作五十年的宏伟目标不是梦,有纳米机器人和控制系统在,这些是问题吗?

当然,这一切的前提,就是胖子的毕业论文能让侯院士满意,否则就只能跟着王教授读完硕士之后在谋求下一步。

简单的外骨骼座椅肯定是不能让侯院士满意的,换一个题目?郭泰来在床上琢磨了一番之后,决定还是在外骨骼上面做文章。但一个本科生的毕业论文,又没有必要完全把所有的东西都抛出来。

恩,把机械外骨骼的控制实验拿出来,应该足够满足本科毕业论文的要求了。而且这个控制实验也是机械外骨骼控制系统的前提理论,侯院士如果和军方合作比较多的话,应该会对这个十分感兴趣。任何先进的技术,都会首先在军事上应用,这一点是毋庸置疑的。

未来梦境中,从1995年起,美国陆军上校杰克?奥布瑟克就协助推进外骨骼研究。

一直到2000年,一位美国科学家雅各布森宣称他找到了darpa(美国国防高级研究计划局)悬赏解决问题的答案,这个问题是如何让『操』作者与机器人互动。为证实自己的直觉,雅各布森请公司摄影师和他的女儿一起帮他做个实验。

这个实验让摄影师扮演外骨骼,他的女儿扮演内部『操』作者。她背对父亲,站到他脚上,她的脚趾压在他的脚趾上。他们握着手帮助平衡。她开始朝前行走。摄影师的任务就是和女儿保持同步,让自己的脚始终保持在她脚下。几分钟后,他们的行动宛如一人。他女儿完全掌握决策——走多快,什么时候转弯——摄影师只是一步一步地努力模仿她。

该演示向雅各布森证明,只需要几个接触点——比如脚和手——台聪明的机器就能明白绑在它身上的『操』作者的动作意图,并配合行动。依据这个简单的原理,基于压力传感器的机械外骨骼控制系统开始慢慢的发展起来。

当然,这个是简单的,2004年日本机器人专家没有用这种压力传感器,取而代之是把感应器附着到穿着者身上,接收他(她)的肌肉信号,以确定他的行动意图。这套机械外衣的控制系统能够学习、模仿穿着者的自然姿态。这意味着,至少需要30分钟时间,两者才能协调一致——不能指望一穿上就行动自如。

郭泰来基本上可以把这两种方式都写出来,第一种实验完全能够找几组不同的人实现,后一种作为另一种补充。理论验证应该是没有问题的,相信这篇论文完成后,侯院士应该会满意吧?

想好了目标,郭泰来立刻动身,直奔9003,虽然那边只有一台公用的486,但有总比没有强。

赵晏晏也看到了郭泰来,但她这两天的设计正到了关键的地方,没理会胖子,自顾自的设计。郭泰来也乐的赵晏晏没找自己麻烦,用最快的速度将原先的论文框架加长,把后面的机械外骨骼实验部分增加了进来。

一个有实物的外骨骼座椅,一个能验证的机械外骨骼控制实验,还有一个暂时不能验证但是理论可行『性』上暂时还看不出问题的控制理论,三个加在一起,要是侯院士还不能满意的话,郭泰来也就没办法了。这只是个本科论文,不是吗?

框架结构搭好,郭泰来就开始填充内容。郭泰来也是抱定了早做完早解脱的心思,连着加班一周,总算是把这篇论文也完善了出来。

“胖子,过来给我做样品!”说来也巧,郭泰来这边论文刚完成存到了软盘里,那边赵晏晏也完成了自己的设计,直接找上了胖子。

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