在陷阵营将冲入缺口的金兵推出去的时候，杨三生收拢了一指挥兵卒，组成了十个花装队。
每个花装队有五十人，其中三十名长矛手，二十名旁牌手，宋兵从厢车的空隙之间冲出来，排成整齐的队形，前三排是长矛手，后两排是旁牌手。长枪高举指天。
正面，一个谋克的金兵已经下马，看见这边的整队的宋军站到车阵以外，就扑了过来。
随着押正的号令，前三排的宋军放平了长矛，第一排平端向前，第二排高举过肩，从第一排的右肩上方伸出去，第三排向左上方斜指。
这个时空的金兵没有所谓重步兵右侧恐惧症，所以三排长枪兵不会听着哨子统一右刺。三排长枪兵的作用，在于每一个正面的对手，都要同时对付正面（来自第一排长枪手），正面或左侧（第二排长枪手），正面或右侧（第三排长枪手）三杆长枪。
同时与三杆长枪接战的金兵被杀死了
而前排宋军也有半数被跟上来的金国枪兵刺中、或倒在飞掷过来的标枪，飞斧甚至近距离发射的箭矢之下。后面第三排宋军长枪紧随着探出，把这些进入射程的金兵头颈一举戳碎。
有武艺精熟的金兵，盾牌架，兵器挡，侧身躲，避开了三轮长枪的攻击，抢进了长枪的内侧，三杆长枪的枪头都到了金兵的身后。
站在第四排的石勇已经换了一面新的旁牌，他用肩膀顶住旁牌，脚下加力向前冲去，撞！直接将这个金兵撞得后退两步，摔倒在地上。站在第二排的薛永补上一枪，了解了这个金兵。
有几个金兵抓住宋军枪林转瞬即逝的空档，从金军战线后猛地窜出来，他们一个猛子就扎向地面，抱着头从枪林下直滚过来。一个个滚得飞快，第一个滚到宋军脚下的金兵翻滚的同时已经抽刀在手，一刀剁在一个宋军士兵的腿上，借力收住身形一个后猛地一个上撩就卸下了一条大腿。
几息之间就又有几个金兵成功滚过枪林，他们蹲着躲避头上的长矛，藏在宋军身前躲避后排的长枪，同时把刀用力刺向一旁的宋军，还奋力冲撞另一侧的宋军士兵。伴随着他们的冲阵，三线的金军再次向宋军战阵发起猛冲。
宋军第三排的长矛向下斜指，以挡住金兵。后两排的旁牌手全部上前，站到长枪手的左右两侧。石勇将自己的旁牌向下扎，已经到了石勇脚边的金兵闪电般收回自己拿刀的手，石勇右手直刀从上往下劈，破开金兵身上的皮甲，将金兵杀死。
第一、第二排的长枪手继续疯狂的前刺，将金兵大部挡在枪阵以外，第三排长枪手向下斜扎，让用地躺刀的金兵没法突入到第一排长枪手跟前，旁牌手们已经和第一排长枪手并肩，用旁牌封住突击的金兵的路，用直刀斫杀金兵。
宋军已经有四个指挥，四十个花装队站到了车阵之外，沿着车阵外壁一字排开。战阵的上空，宋军的呐喊和金兵的嘶吼混成一片。金军士兵冲阵的时候，就算侥幸躲开三排长矛刺来的长矛，也会被正面旁牌手斩杀击中。每一个宋军士兵的生命，也一定会交换到至少一个金兵的命。
冲入宋军战阵的十几个金兵愈发狂暴地攻击着身边的宋军士兵，但除了被他们纠缠住的以外，剩下的士兵仍本能地服从命令，宋军的战列像堤岸一样，让金军一次次狂潮般的后续攻势撞碎在上面。
石勇的盾牌又被击碎了，他双手持刀，蹲在地上，在枪林下如同老鼠钻来钻去。不少的金兵企图效法他们成功的前辈榜样，或爬或滚地想冲进宋军的战阵。石勇迎头插死了一个，然后踹着尸体的天灵盖抽出了腰刀。
抽刀的时候身侧一个金兵突然飞身跃了过来，石勇侧后的薛永用长枪的枪杆抽在这个金兵身上，这个金兵为之一顿，石勇一刀将这个金兵劈死。
石勇手足并用地低身而行，他感觉到薛永的长枪刚刚擦过他头盔，这让石勇又弯了弯腰，他现在身处三排长枪的枪头之后，但被硬木枪杆砸上一杆不是好玩的。突然，一个金扑通一声就扑倒在石勇眼前，右肋开的大洞泪泪喷涌出血液和肝肠的碎片。
又一个金兵也被石勇一刀攮死，视野里似乎没有敌人了，他喘着粗气仰头观望，金军的战线已经退开了一段距离。石勇地上调整了一下姿态，用力向前比着刀，等着再一次的冲击。
这时，判官杨三生不断地发布号令，石勇和薛永所在的这个指挥潮水般退回车阵之内，而另一个团的十个花装队已经在车阵前摆开。
“力竭，可退入车阵，歇息再战。”这时戚继光写在《练兵实纪》中的。
完颜特术感到一阵绝望，刚才虽然没能打破两千宋军的花装队，金兵的损失也大过宋军，但金兵素以坚韧著称，也许再坚持一会，这些宋军就会崩溃了。
但没想到，宋军居然厮杀得正热的时候，退回车阵当中休息，而两千生力军补上战场，继续与金兵作战。他在马上站起来，看见车阵内的宋军大多正在喝水，包扎伤口。居然有人开始吃饭。
一个传令兵来到完颜特术身边，让他将两千生女真和各部铁浮屠撤下来。完颜特术心底一沉：要撤军了。
到了下午，金兵那边传来呜呜的号角声，完颜讹里朵全军，向北撤退。
“结束了么？”熊大白问。
“当然没有，放火箭。”
三支拉着黑色尾烟的火箭被射上天空。
“三箭的意思是敌军向北退了，是吗？”
“对，六箭是挡不住了，求援。”杨三生道，“将作监正在制造十色火箭，以后可以发摩尔斯密码？”
“莫斯密码？什么意思？”
“将主说的，我也不知道。”
在他们两人对话的同时，杨可发已经命令郝思文率领骑兵追击掩杀。
在洨水之上，十艘车船满载着宋军，整装待发，看到远处升起的火箭，第五团司马关力原一拍大腿：“索虏往北跑了，不用掉头，快，开船。”
明轮旋舞，浪花飞溅，十艘车船向北飞驰。
车船行进了十几里，就在一处浅滩上靠岸了，每条船上都跳下几个军汉，用木桩搭起一个简易的栈桥。船上的军汉们两人一组，推着独轮车，背着步人甲，排着队来到岸上。
这种独轮车就是俞大猷在安银堡所用的独轮车，不过又有改进，可以两用，一种是以人力推行，另一种是将把手当做车辕，由骡马拖曳。
每艘车船搭载五六十名士兵，二十辆独轮车，十艘车船正好一个指挥。两百辆独轮车迤逦而行，行进到距离洨水大约三里远的地方，摆开一个方形车阵。
军汉们又用木桩将独轮车固定，用横杠和铁链将独轮车连起来，成为拒马。
随后，军汉们又将一个个木箱子架到独轮车上。这些木箱子有一面露出八个一排，一共四层的圆筒。
豹影横奔箭。原是明代火箭的一种，四十联装。每枚火箭装在圆筒形的“火箭溜”内，四十个火箭溜整齐的摆在木箱当中，木箱就是火箭的储存，运输，发射工具，因此豹影横奔箭又被称作“耐火箱”。
现在这个车阵的东面三里远是洨水，金兵要从东面绕过车阵，就在车阵的火力打击范围内，而车阵的右侧非常开阔，足够大队人马安全的通行。
凭借一个指挥的兵力，是不可能挡住万余金兵的。
傍晚时分，在南面的车船上又射出一支火箭，表明金兵已经经过这些车船的驻地，正在往车阵的方向来。
关力原下令：“披甲。”
所有的军汉都披上了步人甲，手持宣花斧。宣花斧与瑞士的斧枪比较类似，有枪头可以刺，斧头可以砍，斧下有倒钩，可以把骑兵从马上勾下来。
关力原跳到一辆独轮车上，挥舞着手中的偃月刀，让军汉们全都望着他。
“兄弟们，索虏就要来了，他们刚刚被三团和六团的兄弟们杀得大败，狼狈逃窜，要逃回他们在北边的老窝去，像狼一样舔伤口。你们都是河北人，我们能让他们养好了伤，再来祸害我们吗？”
“不能。不能。”
“这些索虏急着逃跑，逃命的野兽是要拼命的，兄弟们怕不怕？”
“不怕，不怕，和他们拼了。”
“索虏有一万多人啊，女真不满万，满万不可敌，兄弟们怕不怕？”
“不怕。”
“为什么？”
“有歌儿也。”关力原的判官就领头唱了起来。
“敌有七斗箭，我有神臂弓，敌有狼牙棒，我有宣花斧，敌有铁浮屠，我有步人甲。敌军千万重，虎豹奔雷箭。随船赴险地，连车作坚城。艰难奋长戟，万古用一夫。海军陆战队，装甲掷弹兵。”
“万胜，万胜，万胜。”宋军唱完，齐声大呼。
“不错，我们就是当世第一支海军陆战队装甲掷弹兵，当世第一，天下第一。”
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