“闻鸡起舞”的成语故事源自中国古代历史，具体出自《晋书·祖逖传》。
故事发生在东晋时期，当时国家内忧外患，北方边境不安定，外族势力对中原虎视眈眈。在这样的背景下，两位有志青年——祖逖和刘琨，怀揣着报效国家的共同理想，相互激励，勤奋练武，以期将来能够抵御外敌，保卫家园。
祖逖：字士稚，范阳遒县（今河北涞水县）人。自幼性格豁达坦荡，轻财好侠，常散谷帛救济贫困之人，深受人们尊重。他发奋博览群书，通古晓今，后来成为东晋着名爱国将领。
刘琨：字越石，中山魏昌（今河北无极县）人。青年时代就有为国立功的大志，与祖逖意气相投，共同担任司州主簿（司州，今河南洛阳一带；主簿，管文书簿籍的官吏），两人对于国家危局抱有共同的看法和报国决心。
一个静谧的夜晚，月光如水洒向大地，万籁俱寂。突然，一阵清脆的鸡鸣声打破了这份宁静。睡梦中的祖逖被这声音惊醒，他揉了揉惺忪的双眼，看着窗外依然漆黑的夜空，心中却涌起一股强烈的使命感。
尽管此时天色尚早，四周一片寂静，但祖逖深知时光的宝贵和紧迫。他转头看向一旁熟睡的刘琨，毫不犹豫地抬脚踢去，同时大声喊道：“刘琨！你听到那声鸡叫了吗？这可不是什么不祥之兆啊！快起来吧，我们不能再浪费时间了，应该立刻起身开始练剑。”
刘琨被祖逖突如其来的举动吓了一跳，迷迷糊糊地睁开眼睛，嘟囔着说：“这大半夜的，鸡怎么会叫呢？真是怪哉……”他心里暗自嘀咕，觉得这半夜鸡叫实在不是个好兆头。然而，祖逖并没有因为刘琨的犹豫而放弃，他继续苦口婆心地劝道：“刘琨，我们每天都立志要报效国家，如今正是磨练自己的时候，岂能因这点小事而退缩？来吧，让我们一起抓住这个机会，努力练习剑术，将来为国效力。”
听了祖逖的这番话，刘琨终于清醒过来，他意识到自己的想法过于狭隘。于是，他爽快地答应了祖逖的提议，翻身而起，与祖逖一同走出房门，来到院子里开始刻苦地练剑。在月色的映照下，两人的身影显得格外坚定和执着。他们挥舞着手中的长剑，每一剑都充满了力量和决心。随着时间的推移，东方渐渐泛起鱼肚白，新的一天即将来临。祖逖和刘琨在晨曦中相视一笑，眼中闪烁着对未来的憧憬和信心。
自此以后，每当天际泛起鱼肚白，雄鸡报晓时，祖逖和刘琨就会从睡梦中醒来，迅速穿衣洗漱，然后一同来到院子里。他们手中紧握着锋利的长剑，彼此对视一眼后，默契地开始了剑术练习。无论是寒风刺骨的严冬还是酷热难耐的盛夏，他们都没有丝毫懈怠，每天都会坚持到院子里对练。月光如水洒落在他们身上，映照出他们挺拔的身姿和坚毅的面容。他们的动作矫健而有力，剑身在空气中划出一道道闪亮的弧线，仿佛在与黑夜中的阴影战斗。日复一日，年复一年，他们始终保持着这份执着和坚持，不断磨砺自己的技艺。经过长时间的苦练，两人的剑术愈发精湛，配合也越发默契。他们的武艺日益精进，成为了令人钦佩的高手。
经过长期的刻苦训练，祖逖和刘琨终于练就了一身高超的本领。后来，他们在战场上共同抗击敌人，保家卫国，成为百姓心中的大英雄。祖逖更是渡江以后，招募勇士，铸造兵器，成功地将胡人逐出中原，为国家立下了赫赫战功。
“闻鸡起舞”这个成语后来用来比喻有志之士及时奋发、刻苦自励的精神。它鼓励人们在面对困难和挑战时，要勇于担当、勤奋努力、坚持不懈地追求自己的目标和理想。同时，也提醒人们要珍惜时间、把握机遇、不断提升自己的能力和素质。