在公元前822年与西戎的作战中，秦仲战败被杀。这个时候，真正的秦国还没有建立。秦仲，只是西周的一个大夫。为了弥补和奖赏秦仲后人，周宣王姬静让秦仲长子赵祺继承了大夫一职。
犬丘，是秦人的祖居地。赵祺有三个儿子，长子叫嬴世父。因为西戎杀死秦仲，也就是世父的祖父，世父立志不继承父亲的大位，坚持让给弟弟。世父也不在犬丘居住，住在犬丘以西。
公元前778年，赵祺去世，谥号秦庄公。世父发誓要杀死西戎的首领，坚决不继承大位。世父二弟只好继位，就是秦襄公。
西周末年的西戎，仍然是一个强大的存在。有了秦人阻挡西戎，周王室的日子显然要好过一些。作为周王室封赠的西垂大夫，首要职责就是抵抗西戎的进犯。但这时秦人实力毕竟有限，思虑再三，秦襄公想到了四两拨千斤的办法，就是让妹妹缪嬴去和亲。
秦襄公的和亲政策，比汉朝时期的和亲早多了。
西戎有很多部落、方国，其中一个方国叫丰国。这个时候的丰国，已经移居到今陕西省安康、湖北省十堰一带。
缪嬴也称穆嬴，是《芈月传》中嬴驷长女孟嬴的原型。丰国东迁到现在的地方，离犬丘更近了。公元前777年，缪嬴嫁给了丰国国主，秦丰有了这层姻亲关系，就可以互相支援、互通有无。
为了保存秦人的实力，以便获得更好的发展，秦襄公在嫁妹的第二年，就把都城迁到了汧邑。时间不长，西戎大军开始攻打犬丘。世父率领秦人顽强抵抗，无奈兵力弱小，最后被西戎俘获。
因为有这层姻亲关系，被俘的世父并没有被杀死，也没有被虐待。第二年，世父被西戎放了回来，这绝对得益于秦襄公独特的和亲眼光。迁都到汧邑，也使秦人占据了有利的战略位置。
世父在西戎，因为有妹妹缪嬴，不但没有受虐待，还与丰国国主，也就是他的妹夫，以及其他西戎首领，建立了友善的关系。
就这样，秦人一方面与西戎化干戈为玉帛。另一方面秦襄公又是西周的大夫。自此以后，秦人获得了不错的发展良机。汧邑一带土地肥沃，可以增加粮食生产。秦人渐有兵精粮足之势。
本来每况愈下的周王室，因为周幽王废黜申后和太子宜臼，改立褒姒为王后，其子姬伯服为太子。为了博得美人一笑，周幽王亲自导演了烽火戏诸侯的闹剧。不顾一切的申侯，引犬戎攻打镐京。镐京被毁，周幽王和伯服被杀，西周灭亡了。
虽然烽火戏诸侯得罪了附近的诸侯国，但还是有诸侯国来勤王。如郑国开国之君姬友，晋国国君晋文侯，秦国国君秦襄公等。姬友因为勤王被犬戎杀死，其儿子姬掘突为报父仇，率领郑国大军与犬戎决战。但抢劫了财物和美女的犬戎，早已经跑了回去。
在郑国、晋国、秦国、鲁国、申国、许国等的支持下，姬宜臼继位为周王，并且把都城迁到洛邑，自此东周开始。成也申侯、败也申侯的申国国主，终于实现了自己的心愿，让外孙继位。
可另一个姬姓封国，虢国国主虢公翰，独自拥立周幽王之弟姬余臣为周王。，自此以后，出现了双王并立的局面。二十年后，忍无可忍的晋文侯，在征得姬宜臼同意后，派兵袭杀了姬余臣。
姬余臣被杀后，谥号为周携王。如果周携王算西周的末代君王，那么西周一朝从姬发算起，就有十三个周王。但明明西周灭亡在周幽王手里，周携王到底算西周的周王，还是东周的周王？
因为拥立周平王有功，周平王让姬友，即郑武公担任司徒。晋文侯与姬友，一起辅佐朝政。秦襄公不但出兵攻打犬戎，而且还派兵护送周平王到洛邑继位，功劳也不小。
周平王大笔一挥，使秦襄公和秦人，获得了一个巨大的惊喜。这个惊喜就是，周平王正式册封秦襄公为诸侯。不仅如此，周平王还把岐山西面的土地，一股脑赏赐给了秦襄公。
以前的秦国，充其量是个部落、方国。自此以后，秦国以其后来居上的姿态，加入了周王室的诸侯国俱乐部。周平王还许诺，西戎不断入侵、蚕食岐山、丰邑、镐京一带的土地。只要秦国能够驱赶走西戎，得到的土地都归秦国所有。
君无戏言，周平王还与秦襄公指天盟誓，使秦国拥有了和晋国、齐国、鲁国、郑国等中原诸侯国一样的政治地位。秦国与这些老牌的诸侯国一样，可以互相通商，可以礼尚往来。
大喜过望的秦襄公回到秦国，立即向群臣宣布了这个特大的好消息。随即用牛、羊和猪各三只，举办了太牢祭祀仪式。
也就是从东周时起，秦国才能算一个正式的诸侯国。秦襄公是秦国立国以后，第一任秦国国君。秦襄公的父、祖及先辈，他们的谥号是后来追封的，并不是真正意义上的秦国国君。
周平王的金口玉言，给了秦人广阔的发展空间。但面对骁勇善战的戎狄，秦襄公丝毫不敢大意。必须做好随时随地，甚至长期与戎狄作战的准备。招兵买马、积草屯粮，势在必行。
虽然获得了不少封赠土地，但这些土地名义上给了秦国，可实际上很大一部分还在戎狄手里。为了拿回这些土地，最初几年，秦襄公发动了好几次驱逐戎狄的战事。但因为实力有限，准备不足，几乎每一次都是败仗。有一次攻到了岐山，但又被击退。
公元前766年，在最后一次攻打西戎的战斗中，秦襄公率领秦军攻到了岐山脚下。但还没来得及享受胜利果实，秦襄公就病死在军中。出师未捷身先死，其子继承了国君之位，就是秦文公。
秦襄公在位仅十二年，但他是一位继往开来，使秦国立足于诸侯国之列的第一位秦国国君。此后历任国君，秦文公、秦穆公、秦献公、秦孝公等几十位秦国国君，励精图治、开拓进取。在与中原各诸侯国争夺中原霸权的斗争中，不断占据上风。
但是，五百多年后，不可一世的秦国，在正式兼并六国前，就灭掉了周王朝的继承者东周公和西周公。东周，亡在了秦人之手。直到秦王嬴政，陆续消灭其余六国，建立了大一统的秦朝。