话说齐景公见晋国不能讨伐楚国，人心离散，取代晋国称霸的念头愈发急切，于是纠合卫国、郑国，自称盟主。
鲁昭公之前被季孙意如驱逐，景公谋划送他回国复位，意如坚决拒绝，昭公转而求助晋国，晋国荀跞收受了意如的贿赂，也没有接纳昭公，昭公客死他乡。意如于是废掉太子衍以及同母弟弟务人，而拥立庶子宋为国君，这就是鲁定公。因为季氏与荀跞互通贿赂，所以鲁国事奉晋国而不事奉齐国。
齐侯大怒，任用世臣国夏为将领，屡次侵犯鲁国边境，鲁国无力回击。不久，季孙意如去世，他的儿子季斯继位，就是季康子。
说起季、孟、叔三家，自昭公在位时，已将鲁国一分为三，各自任用家臣处理政务，鲁国国君不再有公室的臣子。于是家臣又窃取了三大夫的权力，肆意妄为，欺凌主上。如今季孙斯、孟孙无忌、叔孙州仇，虽然三家鼎立，但邑宰各自占据他们的城邑，据为己有，三家的号令无法施行，无可奈何。
季氏的宗邑叫费，邑宰是公山不狃；孟氏的宗邑叫成，邑宰是公敛阳；叔氏的宗邑叫郈，邑宰是公若藐。这三处城垣，都是三家自己增筑的，极其坚固厚实，与曲阜都城一样。
在这三个邑宰中，唯有公山不狃尤为强横，他还有一个家臣，姓阳名虎字货，生得肩膀高耸、额头宽阔，身长九尺有余，勇力过人，智谋百出。季斯起初把他当作心腹，让他担任家宰，后来他渐渐独揽季氏的家政，擅作威福，季氏反而被他控制，无可奈何。季氏对内被家臣所制，对外受齐国侵凌，束手无策。
当时又有少正卯，为人博闻强记，能言善辩，在鲁国号称 “闻人”，三家都很倚重他。卯当面一套背后一套，言辞阴阳怪气，见到三家就称颂他们辅佐国君、匡扶国家的功劳，见到阳虎等人又假托强公室、抑私家的说法，让他们挟持鲁侯来命令三家，挑拨得上下关系如同水火，而人们都喜爱他的能言善辩，没有察觉他的奸诈。
单说孟孙无忌，是仲孙貜的儿子，仲孙蔑的孙子。仲孙貜在位时，仰慕鲁国孔仲尼的名声，让他的儿子跟从孔子学习礼仪。
那孔仲尼名丘，他的父亲叔梁纥曾担任邹邑大夫，就是当年偪阳之战中手托悬门的勇士。叔梁纥娶了鲁国施氏之女，生了很多女儿却没有儿子，他的妾生了一个儿子叫孟皮，脚有残疾成了废人。于是向颜氏求婚，颜氏有五个女儿，都未许配人家，怀疑叔梁纥年老，对女儿们说：“谁愿意嫁给邹邑大夫？” 女儿们都不回应，最小的女儿叫徵在，站出来回答说：“女子的道义，在家从父，只听从父亲的命令，有什么可问的？” 颜氏对她的回答感到惊奇，就把徵在许配给了叔梁纥。
嫁给叔梁纥后，夫妇二人担心没有儿子，一起到尼山的山谷中祈祷。徵在上山时，草木的叶子都向上竖起；祈祷完毕下山时，草木的叶子都下垂。这天夜里，徵在梦见黑帝召见她，嘱咐说：“你将有一个圣子，如果生产必定在空桑之中。” 醒来后就有了身孕。
一天，徵在恍惚中好像在做梦，看见五个老人站在庭院里，自称是 “五星之精”，戏弄一只野兽，像小牛却长着一只角，身上的花纹如同龙鳞，向徵在伏下，口中吐出玉尺，上面有文字：“水精之子，继衰周而素王。” 徵在心中知道这是奇异之事，用绣带系在兽角上然后它就离开了。
徵在把此事告诉叔梁纥，叔梁纥说：“这只兽一定是麒麟。” 到了产期，徵在问：“有没有叫空桑的地方？” 叔梁纥说：“南山有空洞，洞中有石门却没有水，俗称也叫空桑。” 徵在说：“我要去那里生产。” 叔梁纥问她原因，徵在就讲述了之前的梦境，于是带着卧具到空洞中。这天夜里，有两条苍龙从天上降下，守在山的左右，又有两位神女手捧香露在空中，为徵在沐浴，许久才离去，徵在于是生下孔子。石门中忽然有清泉流出，自然温暖，沐浴完毕泉水就干涸了。
如今曲阜县南二十八里，俗称女陵山，就是空桑。
孔子生得相貌奇异，牛唇虎掌，肩膀高耸、脊背如龟，海口辅喉，头顶中间凹陷四周隆起如反宇，父亲叔梁纥说：“这个孩子秉承了尼山的灵气。” 因此取名叫丘，字仲尼。仲尼出生不久叔梁纥就去世了，由徵在养育他。长大后，身长九尺六寸，人们称他为 “长人”。孔子有圣德，好学不倦，周游列国，弟子遍布天下，各国国君无不敬慕他的名声，但被权贵们所忌恨，最终没有能任用他的。
当时孔子正在鲁国。无忌对季斯说：“想要平定内外的变乱，非用孔子不可。” 季斯召见孔子，与他交谈了一整天，如同置身于江海之中，看不到边际，季斯起身去更衣，忽然有费邑的人来报告说：“打井的人得到一个土罐，里面有一只羊，不知道是什么东西？” 季斯想试探孔子的学问，嘱咐来人不要声张，入座后，对孔子说：“有人在土中打井得到一只狗，这是什么东西呢？” 孔子说：“依我看，这一定是羊，不是狗！” 季斯惊问原因，孔子说：“我听说山中的怪物叫夔魍魉，水中的怪物叫龙罔象，土中的怪物叫羵羊，如今在打井时得到，是在土中，那肯定是羊了！” 季斯说：“为什么叫羵羊呢？” 孔子说：“不是雌的也不是雄的，只有形状。” 季斯于是召来费邑的人询问，果然是不成雌雄的，于是大惊说：“仲尼的学问，果然无人能及。” 于是任用孔子为中都宰。
这件事传到楚国，楚昭王派人给孔子送去礼物，询问他渡江所得到的东西，孔子回答使者说：“那东西叫萍实，可以剖开吃！” 使者说：“您怎么知道呢？” 孔子说：“我曾在楚国问路，听到小孩唱谣说：‘楚王渡江得萍实，大如斗，赤如日，剖而尝之甜如蜜。’因此知道。” 使者说：“可以经常得到吗？” 孔子说：“萍是漂浮无根的东西，却能结成实，即使千百年也不容易得到，这是离散后又聚合，衰败后又复兴的征兆，可以为楚王祝贺了！” 使者回去报告昭王，昭王赞叹佩服不已。
孔子在中都治理得很好，各地都派人来观摩他的政教，把它当作法则。
鲁定公知道孔子贤能，征召他为司空。
周敬王十九年，阳虎想扰乱鲁国并独揽朝政，知道叔孙辄不受叔孙氏宠爱，而与费邑宰公山不狃关系密切，于是与二人商议，想用计先杀季孙，然后除掉仲叔，让公山不狃取代季斯的位置，让叔孙辄取代叔孙州仇的位置，自己取代孟孙无忌的位置。
阳虎仰慕孔子的贤能，想把他招揽到门下，作为自己的助力，派人劝说孔子来见他。孔子不从，阳虎就送给他一只蒸熟的小猪，孔子说：“阳虎是想引诱我去道谢从而见我！” 让弟子等阳虎外出时，把名帖留在门上就回来了，阳虎最终没能使孔子屈服。
孔子秘密地对无忌说：“阳虎必定会作乱，作乱必定先从季氏开始，你预先做好防备，才可免祸！” 无忌假装在南门之外修筑房屋，树立栅栏，聚集木材，挑选三百名强壮勇敢的牧人和马夫作为雇工，名义上是兴工，实际上是防备叛乱；又告诉成邑宰公敛阳让他修缮铠甲待命，如果有消息传来，星夜赶来救援。
这年秋八月，鲁国将举行禘祭，阳虎请求在禘祭的第二天在蒲圃宴请季孙，无忌听说后说：“阳虎宴请季孙，事情可疑！” 于是派人疾驰告诉公敛阳，约定在中午率领甲士从东门到南门，一路观察变故。
到了宴请那天，阳虎亲自到季氏家门，请季斯登车，阳虎在前面引路，阳虎的堂弟阳越在后面跟随，左右都是阳氏的党羽，只有驾车的林楚世代是季氏门下的食客，季斯心中怀疑有变故，私下对林楚说：“你能把我的车赶到孟氏那里吗？” 林楚点头会意，走到大路，林楚突然挽住缰绳转向南方，用马鞭连续抽打马匹，马受惊狂奔，阳越望见，大喊：“拉住缰绳！” 林楚不应，又加鞭抽打，马跑得更快，阳越大怒，弯弓射林楚没有射中，也抽打自己的马，因心急马鞭掉落，阳越去拾马鞭时，季氏的车已远去。季斯出南门，径直进入孟氏的宅院，关闭栅栏，高呼：“孟孙救我！” 无忌派三百名壮士，手持弓箭埋伏在栅栏门内等待。不一会儿，阳越赶到，率领他的党羽攻打栅栏，三百人从栅栏内射箭，射中者纷纷倒下，阳越身中数箭而死。
且说阳虎走到东门，回头不见季孙，于是掉转车头沿原路返回，走到大路，问路人说：“看到相国的车了吗？” 路人说：“马受惊了，已出南门了！” 话未说完，阳越的败兵也到了，才知道阳越已被射死，季孙已躲入孟氏新宫。
阳虎大怒，驱使他的党羽急忙赶往公宫，劫持定公出宫，在路上遇到叔孙州仇，一并劫持了他，征发公宫的甲士与叔孙氏的家众，一起在南门攻打孟氏。无忌率领三百人奋力抵抗，阳虎命令放火焚烧栅栏，季斯非常害怕，无忌让人看太阳，说：“成邑的军队就要到了，不必担心！” 话未说完，只见东角上一员猛将，领兵呼啸而来，大叫：“不要侵犯我的主人！公敛阳在此！” 阳虎大怒，便挥舞长戈，迎住公敛阳厮杀，二将各施本领，大战五十多个回合，阳虎精神愈发抖擞，公敛阳渐渐力不从心，叔孙州仇突然从后面呼喊：“阳虎败了！”
随即率领他的家众，簇拥着定公向西逃走，公室的士兵也跟着他们，无忌带领壮士打开栅栏杀出，季氏的家臣苫越也率领甲士赶到，阳虎孤立无援，倒戈而逃，进入欢阳关据守。
三家合兵攻打欢阳关，阳虎抵挡不住，命令放火焚烧莱门，鲁国军队躲避火势后退，阳虎冒火逃出，于是逃奔齐国。
阳虎见到景公，把所占据的欢阳之田献给景公，想借兵讨伐鲁国。大夫鲍国进言说：“鲁国正在任用孔某，不可与之为敌，不如抓住阳虎归还他的田地，来讨好孔某。” 景公听从了他的建议，于是把阳虎囚禁在西部边境，阳虎用酒灌醉看守，乘坐有帷盖的车子逃奔宋国。
宋国让他住在匡地，阳虎虐待匡地的人，匡人想杀他。他又逃奔晋国，在赵鞅手下做臣子，此事暂且不表。宋代儒者评论阳虎作为陪臣却谋划杀害他的家主，固然是大逆不道，但季氏放逐他的国君，独揽鲁国朝政，家臣在一旁觊觎，已非一日，如今效仿他的所作所为，是天理报应的常理，不足为怪。有诗说：
当时季氏凌孤主，今日家臣叛主君。
自作忠奸还自受，前车音响后车闻。
又有人说鲁国自惠公时起，僭越使用天子的礼乐，此后三桓之家，舞蹈八佾，歌奏《雍》诗撤膳，大夫眼中没有诸侯，所以家臣眼中也没有大夫，悖逆之事接连不断，由来已久。有诗说：
九成干戚舞团团，借问何人启僭端？
要使国中无叛逆，重将礼乐问《周官》。
齐景公失去了阳虎，又担心鲁国人责怪他接纳叛臣，于是派人送信给鲁定公，说明阳虎逃奔宋国的缘故，就约鲁侯在齐、鲁边界的夹谷山前，举行乘车之会，以通两国之好，永远停止战争。
定公收到信，立即召来三家商议。孟孙无忌说：“齐国人多诈，主公不可轻易前往。” 季孙斯说：“齐国屡次对我国用兵，如今想修好，怎么能拒绝呢？”
定公说：“我如果去，谁来保驾？” 无忌说：“非我的老师孔某不可！” 定公立即召见孔子，把相礼之事交给他。乘车已经备好，定公将要出发，孔子上奏说：“我听说‘有文事者，必有武备’，文武之事，不可分离。古时诸侯出国，必定配备官员随从，宋襄公会盟盂地之事可作借鉴，请配备左右司马，以防不测！” 定公听从了他的话，于是派大夫申句须为右司马，乐颀为左司马，各率领兵车五百辆，远远跟从，又命大夫兹无还率领兵车三百辆，在离会所十里处安营扎寨。
到达夹谷后，齐景公先到，设立了坛位，是三层土阶，制度简略。齐侯的营帐在坛的右边，鲁侯的营帐在坛的左边，孔子听说齐国的兵卫很多，也命令申句须、乐颀紧紧相随。当时齐大夫黎弥以善谋着称，自梁邱据死后，景公特别宠信他。
这天夜里，黎弥叩帐求见，景公召他进入，问：“你有什么事，深夜来此？” 黎弥上奏说：“齐、鲁互为仇敌，已非一日，只因为孔某贤圣，在鲁国执政，恐怕他日后危害齐国，所以举行今日之会。我看孔某为人，知礼而无勇，不熟悉战争之事，明天主公在会礼结束后，请奏四方之乐来娱乐鲁君，然后派莱夷三百人假扮乐工，击鼓呐喊上前，趁机抓住鲁侯，并擒住孔某，我会集合兵车，从坛下杀散鲁国人，那时鲁国君臣的性命，就掌握在我们手中，任凭主公如何处置，难道不比用兵侵伐更好吗？” 景公说：“此事是否可行应当与相国商议。” 黎弥说：“相国一向与孔某有交情，如果让他知道，此事必定不成，我请求独自承担！” 景公说：“我听你的，你要仔细！” 黎弥自己去暗中约莱兵行事了。
第二天早上，两国国君在坛下集合，相互揖让后登上坛，齐是晏婴为相，鲁是孔子为相，两相相互作揖后，各自跟从自己的国君，登坛交拜，叙说太公、周公的情谊，互相赠送玉帛等礼物。
完毕后，景公说：“我有四方之乐，愿与君共同观赏！” 于是传令先让莱人上前，演奏他们本土的音乐，于是坛下鼓声大作，莱夷三百人，拿着旍旄、羽袚、矛戟、剑楯等各种兵器，蜂拥而至，口中呼喊的声音，此起彼伏，登上台阶一半时。
定公脸色大变，孔子毫无惧色，快步走到景公面前，举起衣袖说：“我们两国国君举行友好之会，本应行中国之礼，怎么能用夷狄之乐，请命令有关官员让他们退下！” 晏子不知道黎弥的计谋，也上奏景公说：“孔某所说，是正礼！” 景公十分惭愧，急忙挥手让莱夷退下。
黎弥埋伏在坛下，只等莱夷动手，就一起发作。见齐侯把莱夷打发下去，心中很恼怒，于是召来本国的优人，吩咐说：“筵席中间叫你们奏乐时，要唱《敝笱》这首诗，尽情戏谑，如果能让鲁国君臣或笑或怒，我这里有重赏。” 原来那首诗是讲述文姜淫乱的故事，想用它来羞辱鲁国。
黎弥登阶上奏齐侯说：“请演奏宫中之乐，为两国国君祝寿。” 景公说：“宫中之乐，不是夷乐，可以赶快演奏。” 黎弥传达齐侯的命令，二十多个倡优侏儒，穿着奇装异服，涂着花脸，男扮女装，分成两队，拥到鲁侯面前，跳的跳，舞的舞，口中齐声唱的都是淫词，边唱边笑，孔子手握剑柄，怒目而视，盯着景公上奏说：“平民戏弄诸侯，罪当处死。请齐司马执行刑罚！” 景公不回应，优人依旧戏谑欢笑，孔子说：“两国既然已经通好，如同兄弟一般，鲁国的司马，就是齐国的司马！” 于是举起衣袖向下挥动，大喊：“申句须、乐颀在哪里？” 二将飞驰上坛，在男女两队中，各抓住领头的一人，当下斩首，其余的人惊慌逃窜。
景公心中惊恐，鲁定公随即起身，黎弥起初还想在坛下拦截鲁侯，一来见孔子有这样的手段，二来见申、乐二将英勇，三来打探到十里之外，就有鲁军驻扎，于是缩头退去。会盟结束，景公回到营帐，召来黎弥责备说：“孔某辅佐他的国君，所做的都是古人之道，你却偏让我陷入夷狄的习俗，我本想修好，如今反而成仇了！” 黎弥惶恐谢罪，不敢说一句话。
晏子进言说：“我听说，‘小人知道自己的过错，用文辞来谢罪；君子知道自己的过错，用实际行动来改正。’如今鲁国有汶阳的三处田地，其一叫欢，是阳虎所献的不义之物，其二叫郓，是往年夺取来安置鲁昭公的地方，其三叫龟阴，是先君顷公时依靠晋国之力从鲁国索取的。那三处都是鲁国原来的土地，在先君桓公的时候，曹沫登坛劫持盟誓，只索取了这些田地。田地不归鲁国，鲁国心中不会甘心，主公趁此机会用这三处田地向鲁国谢罪，鲁国君臣必定高兴，而齐、鲁的交情就稳固了！” 景公非常高兴，立即派晏子把三处田地送给鲁国。这是周敬王二十四年的事。史臣有诗说：
纷然鼓噪起莱戈，无奈坛前片语何？
知礼之人偏有勇，三田买得两君和。
又有诗单独称赞齐景公能虚心谢过，所以是贤君，几乎再次称霸，诗中说：
盟坛失计听黎弥，臣谏君从两得之。
不惜三田称谢过，显名千古播华夷。
这汶阳田原本是昔日鲁僖公赐给季友的，如今名义上虽归鲁国，实际上归季氏，因此季斯心中感激孔子，特地在龟阴修筑城池，名叫谢城，以表彰孔子的功劳。他向定公进言，提升孔子为大司寇之职。
当时齐国南部边境，忽然飞来一只大鸟，约长三尺，黑身白颈，长嘴独脚，在田间振翅飞舞，乡下人追赶它却追不上，它飞腾向北而去。季斯听说有此怪鸟，询问孔子，孔子说：“这鸟名叫‘商羊’，生长在北海之滨，天降大雨时，商羊就会起舞，它出现的地方，必定会有暴雨成灾。齐、鲁接壤，不可不预先防备！” 季斯预先告诫汶上的百姓，修筑堤坝，盖好房屋，不到三天，果然天降大雨，汶水泛滥。鲁国百姓有备无患，这件事传到齐国，景公益发认为孔子是神人，从此孔子博学的名声，传遍天下，人们都称他为 “圣人” 了，有诗为证：
五典三坟漫究详，谁知萍实辨商羊？
多能将圣由天纵，赢得芳名四海扬。
季斯在孔子门下访求人才，孔子推荐仲由、冉求可以从政，季氏都任用他们为家臣。忽然有一天，季斯问孔子说：“阳虎虽然离去，公山不狃又起来作乱，怎样才能制服他呢？” 孔子说：“要制服他，先要申明礼制。古时臣子家中不能私藏铠甲，大夫不能拥有周长超过百雉的城墙，所以邑宰没有凭借来作乱，您何不毁掉他们的城墙，撤除他们的武装，上下就能相安无事，可以长治久安！” 季斯认为他说得对，转告给孟、叔二氏。孟孙无忌说：“如果对国家有利，我怎会顾惜自己的私利呢！” 当时少正卯忌妒孔子师徒掌权，想破坏他们的功绩，让叔孙辄秘密送信给公山不狃，公山不狃想占据城邑叛乱，知道孔子一向被鲁国人敬重，也想借助他，于是送去丰厚的礼物和书信，信中说：
鲁国自从三桓专擅朝政，国君弱小臣子强势，人心积愤。我虽然是季氏的邑宰，实际上仰慕公义，愿把费邑归还给公室，做公室的臣子，辅佐主公铲除强暴，使鲁国恢复到周公时的旧貌，先生如果答应，希望移驾光临费邑，当面商议此事。微薄的路途犒劳，请勿嫌弃。
孔子对定公说：“公山不狃如果叛乱，难免要劳师动众，我愿只身前往，劝说他回心转意，怎么样？” 定公说：“国家多事，全靠先生主持，怎么能离开我身边呢？” 孔子于是拒绝了他的书信和礼物。公山不狃见孔子不来，于是约成邑宰公敛阳，郈邑宰公若藐，同时起兵叛乱。公敛阳与公若藐都不听从。
却说郈邑的马正侯犯，勇猛善射，被郈人敬畏服从，一向有不臣之心，于是派马夫刺杀公若藐，自立为郈宰，发动郈邑的人登上城墙，准备抗拒命令。
叔孙州仇听说郈邑叛乱，去告诉无忌，无忌说：“我助你一臂之力，应当共同灭掉这个叛奴！” 于是孟、叔二家联合出兵讨伐，于是包围郈城，侯犯全力抵抗，进攻的人大多战死，不能取胜。无忌让州仇向齐国求援。
当时叔氏家臣驷赤在郈城中，假装归附侯犯，侯犯亲信他，驷赤对侯犯说：“叔氏派人到齐国请求出兵了。齐、鲁合兵不可抵挡，您何不把郈邑献给齐国，齐国表面上虽然亲近鲁国，内心实际上忌恨它，得到郈邑可以威逼鲁国，齐国必定大喜，而会用其他土地加倍酬谢您，总之得到土地，又可以摆脱危险而获得安全，又有什么不利的呢？” 侯犯说：“此计甚善！” 立即派人向齐国乞降，把郈邑献给齐国。
齐景公召晏婴问道：“叔孙氏请求出兵讨伐郈邑，侯犯又把郈邑来投降，我该听从谁呢？” 晏子回答说：“刚刚与鲁国讲和，怎么能接受它的叛臣的献城呢，帮助叔孙氏才是对的！” 景公笑着说：“郈邑是叔孙的私邑，与鲁侯无关，何况叔孙氏君臣自相残杀，是鲁国的不幸，实际上是齐国的幸运，我有一计在此，应当同时答应双方的使者来误导他们！” 于是派司马穰苴屯兵在边境上，观察局势变化，如果侯犯能抵御叔孙，就再分兵占据郈邑，迎接侯犯回到齐国；如果叔孙战胜了侯犯，就说助攻郈城，临时随机应变。这就是齐景公的奸雄之处。
却说驷赤见侯犯派人前往齐国去了，又对侯犯说：“齐国刚与鲁侯会盟，是帮助鲁国还是帮助郈邑，还不确定，应该多在城门放置兵器铠甲，万一局势变化难以预料，可以自卫！” 侯犯是个有勇无谋的人，相信这是好话，于是挑选精良的铠甲和锋利的兵器，留在城门。驷赤把写有字的羽毛信射到城外，鲁兵拾到，献给州仇，州仇打开信看，信中说：“臣驷赤已安排好对付叛犯的十之七八，不久城中将会有内变，主公不必挂念！” 州仇大喜，报告无忌，严阵以待。
几天后，侯犯的使者从齐国回来，说：“齐侯已经答应了，愿用其他城邑来补偿！” 驷赤进宫祝贺侯犯后出来，派人在众人中宣扬说：“侯氏将迁走郈邑的百姓来归附齐国，使者回来说齐军即将到来，怎么办？” 一时人心惶惶，很多人到驷赤那里打听消息，驷赤说：“我也听说了，齐国刚与鲁国修好，不便得到土地，将迁走你们的户口，来充实聊摄的空虚之地罢了！” 自古道：“安土重迁！” 一听说要背井离乡，哪一个不害怕。众人听说后，互相传告，各有怨恨之心。
忽然一夜，驷赤探知侯犯饮酒正酣，于是命令几十名心腹之人，绕城大喊：“齐军已到城外了，我们赶快收拾行李，三日内就要动身。” 接着放声大哭，郈邑的众人十分惊恐，都聚集在侯氏的家门，此时老弱之人只有哭泣，那些强壮的人无不咬牙切齿，愤恨侯犯，忽然看见门内藏有很多铠甲，正适合他们使用，大家抢来穿上，各执兵器，呐喊一声，将侯犯家四面围住，连守城的士兵都反叛了侯氏，与众人一起助兴，驷赤急忙进宫告诉侯犯说：“郈邑的众人不愿归附齐国，满城都叛变了，您还有铠甲兵器吗？我请求率领他们去攻打！” 侯犯说：“铠甲兵器都被众人抢走了，如今的事，能免祸就好。” 驷赤说：“我舍命送您。” 于是出来对众人说：“你们让开一条路，容侯氏出逃，侯氏一出，齐军也不会来了。” 众人依言，放开一路，驷赤在前，侯犯在后，家属还有一百多人，车十余辆，驷赤直送出东门，于是带领鲁兵进入郈城，安抚百姓。
无忌请求追击侯犯，驷赤说：“我已答应免他一祸了。” 于是放他不追，于是拆毁郈城三尺城墙，就任用驷赤为郈宰，侯犯逃奔到齐军，穰苴知道鲁军已平定郈邑，于是班师回齐，州仇无忌也回鲁国。
公山不狃起初听说侯犯占据郈邑叛乱，叔、仲二家前去讨伐，高兴地说：“季氏孤立了，我乘虚袭击鲁国，国家就可以得到了！” 于是尽驱费邑的众人，杀到曲阜，叔孙辄作为内应，打开城门接纳他们，定公急忙召见孔子问计，孔子说：“公室的军队弱小，不足使用，我请求为君抵御他们前往季氏那里。” 于是驱车到季氏的宫室，宫内有高台，坚固可守，定公住在上面。
不一会儿，司马申句须、乐颀都到了，孔子命令季斯把家中的铠甲全部拿出，交给司马，让他们埋伏在台的左右，而让公室的士兵排列在台前，公山不狃同叔孙辄商议说：“我们这次行动，以扶持公室、抑制私家为名，如果不尊奉鲁侯为主，季氏就难以攻克！”
于是一起攻打公宫，搜寻定公没有找到，徘徊许久，知道已前往季氏那里，于是移兵来攻打季氏，与公室的士兵交战，公室的士兵都四散逃走，忽然左右大声呐喊，申句须、乐颀二将领着精锐的甲士杀到，孔子扶着定公站在台上，对费邑的人说：“我们的国君在此，你们难道不知道顺逆的道理？快快放下武器，既往不咎。” 费邑的人知道孔子是个圣人，谁敢不听，都放下兵器拜伏在台下，公山不狃、叔孙辄势穷力竭，于是逃奔吴国去了。
叔孙州仇回鲁，说起郈都已拆毁，季斯也命令拆毁费城，恢复原来的规制。
无忌也想拆毁成城，成宰公敛阳向少正卯问计。卯说：“郈、费因为叛乱而被拆毁，如果连成都也拆毁，怎么把您和叛臣区别开来呢？您只要说：‘成是鲁国北门的守卫，如果拆毁成城，齐军侵犯我国北部边境，用什么来抵御呢？’坚持这样说，即使抗拒命令也不算叛乱！” 公敛阳听从他的计策，让他的士兵穿着铠甲登上城墙，回复叔孙氏说：“我不是为叔孙氏守城，是为鲁国的社稷守城，恐怕齐军早晚突然到来，没有防御的器具，愿舍弃这条性命，与城共存亡，不敢动一砖一土。”
孔子笑着说：“公敛阳不会说出这样的话，一定是‘闻人’教他的。”
季斯赞赏孔子平定费邑的功劳，自知不及孔子的万分之一，让他代理国相之事，每件事都咨询他的意见然后施行，孔子有所陈述，少正卯总是歪曲他的话，听的人大多被迷惑。孔子秘密上奏定公说：“鲁国不能振兴，是因为忠奸不分、刑赏不立，保护好庄稼，必须除掉杂草。希望君上不要姑息迁就，请拿出太庙中的斧钺，陈列在两观之下。” 定公说：“好。”
第二天，让群臣商议成城该不该拆毁的利害关系，只听孔子裁决。众人有的说应当拆毁，有的说不应当拆毁，少正卯想迎合孔子的意思，献上拆毁成城的六条好处，哪六条好处呢？一、国君没有第二个尊崇；二、使都城形势更加重要；三、抑制私家势力；四、使跋扈的家臣没有凭借；五、使三家心思平定；六、使邻国听说鲁国的兴革合理，知道敬重。孔子上奏说：“卯错了，成城已处于孤立之势，能有什么作为呢？何况公敛阳忠于公室，怎能与跋扈之人相比。卯巧言乱政，离间君臣，依法当斩。” 群臣都说：“卯是鲁国的闻人，言论或许不当，罪不至死。” 孔子又上奏说：“卯言辞虚伪而善辩，行为乖僻而固执，徒有虚名迷惑众人，不杀他无法治理国政，我职责在司寇，请执行斧钺之刑。” 于是命令力士把卯捆绑在两观之下，斩首。群臣无不脸色大变，三家心中也都敬畏。史臣有诗说：
养高华士太公诛，孔子偏将少正除。
不是圣人开正眼，世间尽读两人书。
自少正卯被诛杀后，孔子的主张才得以顺利施行，定公与三家都虚心听从他，孔子于是建立纲常法纪，用礼义教导众人，培养他们的廉耻之心，所以百姓不受惊扰而事情得到治理，三个月之后，风俗大变。市场中卖羊羔小猪的，不抬高虚价；男女走路，分别左右，不混乱；路上遇到失物，以不是自己的东西为耻，没有人肯拾取；四方的客人，一进入鲁境，都有常规的供给，不至于缺乏，宾至如归。国人歌颂说：“衮衣章甫，来适我所；章甫衮衣，慰我无私。” 此歌诗传到齐国，齐景公大惊说：“我国必定会被鲁国吞并了。” 不知景公如何应对？且看下回分解。