《二十四孝》全名《全相二十四孝诗选》，是元代郭居敬编录（一说是其弟郭守正，第三种说法是郭居业撰）的古代二十四个孝子从不同角度、不同环境、不同遭遇行孝的故事集。这些故事后来被配以图画，成为宣传孝道的通俗读物，通称《二十四孝图》。
二十四孝故事是中国古代流传下来的一组关于孝道的经典故事，这些故事旨在弘扬孝道精神，教育人们要尊敬和孝顺父母。
1、孝感动天：远古帝王舜年轻时，尽管遭受父亲、继母和异母之弟的多次陷害，但他始终对父母保持孝敬，对弟弟慈爱。他的孝行感动了上天，大象和小鸟都来帮助他耕种，后来帝尧还把帝位让给了他。
2、戏彩娱亲：春秋时期的楚国老莱子，为了让年迈的父母开心，70多岁时仍然穿着五色彩衣，像小孩子一样戏耍。一次跌倒后，他怕父母伤心，便躺在地上装哭，逗得父母大笑。
3、鹿乳奉亲：周朝的郯子，在父母年老想吃鹿乳时，他身披鹿皮，混入鹿群中去取鹿乳。不料被猎人当作真鹿要射杀，他连忙解释，猎人才知是人，对他大加赞扬。
4、为亲负米：春秋鲁国人仲由，年轻时家贫，自己常吃野菜，却从百里之外背米回家 侍奉双亲。后来他做了大官，但经常感叹不能再为父母亲去负米了。
5、啮指心痛：春秋鲁国人曾参少年时经常到山里打柴。一天家里忽然有客人造访，母亲不知如何接待，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，明白是母亲在召唤，便赶快回家招待客人。
6、芦衣顺母：春秋鲁国的闵损常受继母虐待，冬天继母的亲生子的棉衣里是棉花，而他的棉衣里是芦花。父亲发现后要休掉妻子，闵损反而为继母求情，继母从此对他十分疼爱。
7、亲尝汤药：汉文帝刘恒身为皇帝，对母亲非常孝顺。 一次母亲病重，他日夜守护，亲自为母亲煎药，每次煎好后都要先尝一尝，觉得合适才端给母亲。
8、拾葚供亲：汉代的蔡顺生活贫困，每日靠拾桑葚奉养母亲。一次遇到军士，他解释黑桑葚给母亲吃，红桑葚自己吃，军士们被他的孝心感动，送给他米和牛。
9、卧冰求鲤：晋朝的王祥，继母对他很坏，但继母病时想吃鲤鱼，又恰逢冬天。王祥就脱掉衣服卧在冰上，冰忽然融化，跃出了两条鲤鱼。
10、卖身葬父：董永是西汉千乘（今山东博兴县）人，少年丧母，因避兵乱迁居安陆（今属湖北）。其后父亲亡故，董永卖身至一富家为奴，换取丧葬费用。上工路上，于槐荫下遇一女子，自言无家可归，二人结为夫妇。女子以一月时间织成三百匹锦缎，为董永抵债赎身，返家途中，行至槐荫，女子告诉董永：“我是天上的织女，因你孝心感动天帝，特令下凡助你偿债。”言毕凌空而去。因此，槐荫改名为孝感。
11、刻木事亲：汉朝的丁兰，幼时丧父母，未得奉养，而思念劬劳之恩，刻木为像，事之如生。其妻久而不敬，以针戏刺其指，血出。木像见兰，眼中垂泪。兰问得其情，遂将妻子休弃。
12、涌泉跃鲤：汉朝的姜诗，事母至孝，其妻庞氏亦孝顺。其母好饮江水，庞氏便常去江边汲水。其母又爱吃鱼，夫妻就常做鱼给她吃，但家中又无钱买鱼，两人只好天天辛勤织布卖纱，积攒钱来买鱼孝敬母亲。一次，庞氏汲水途中遇大风，未能按时回家，姜诗怀疑她怠慢母亲，便将她逐出家门。庞氏寄居在邻居家中，昼夜辛勤纺纱织布，将积蓄所得托邻居送回家中孝敬婆婆。婆婆知道了庞氏被逐之事，令姜诗将其请回。庞氏回家这天，院中忽然喷涌出泉水，口味与江水相同，每天还有两条鲤鱼跃出。从此，庞氏便用这泉水和鱼孝敬婆婆。
13、怀橘遗亲：陆绩是三国时期吴国吴县华亭（今上海市松江）人，科学家。六岁时，随父亲陆康到九江谒见袁术，袁术拿出橘子招待，陆绩往怀里藏了两个橘子。临行时，橘子滚落地上，袁术嘲笑道：“陆郎来我家作客，走的时候还要怀藏主人的橘子吗？”陆绩回答说：“母亲喜欢吃橘子，我想拿回去送给母亲尝尝。”袁术见他小小年纪就懂得孝顺母亲，十分惊奇。
14、扇枕温衾：东汉时期的黄香，夏天时为父亲扇凉枕席，冬天时用身体为父亲温暖被褥，以尽孝道。
15、行佣供母：江革，东汉时齐国临淄人，少年丧父，侍奉母亲极为孝顺。战乱中，江革背着母亲逃难，几次遇到匪盗，贼人欲杀死他，江革哭告：老母年迈，无人奉养，贼人见他孝顺，不忍杀他。后来，他迁居江苏下邳，做雇工供养母亲，自己贫穷赤脚，而母亲所需甚丰。明帝时被推举为孝廉，章帝时被推举为贤良方正，任五官中郎将。
16、闻雷泣墓：三国时期的王裒，博学多能，父亲王仪被司马昭杀害，他隐居以教书为业，终身不面向西坐，表示永不作晋臣。其母在世时怕雷，死后埋葬在山林中。每当风雨天气，听到雷声，他就跑到母亲坟前，跪拜安慰母亲说：“裒儿在这里，母亲不要害怕。”他教书时，每当读到《蓼莪》篇，就常常泪流满面，思念父母。
17、哭竹生笋：三国时期的孟宗，少年时父亡，母亲年老病重，医生嘱用鲜竹笋做汤。适值严冬，没有鲜笋，孟宗无计可施，独自一人跑到竹林里，扶竹哭泣。少顷，他忽然听到地裂声，只见地上长出数茎嫩笋。孟宗大喜，采回做汤，母亲喝了后果然病愈。后来他官至司空。
18、卧冰求鲤：晋朝的王祥，继母对他很坏，但继母病时想吃鲤鱼，又恰逢冬天。王祥就脱掉衣服卧在冰上，冰忽然融化，跃出了两条鲤鱼。
19、扼虎救父：晋朝的杨香，年十四岁，随父在田中割稻，忽然跑来一只猛虎，把父亲扑倒叼走，杨香手无寸铁，为救父亲，全然不顾自己的安危，急忙跳上前，用尽全身气力扼住猛虎的咽喉。猛虎终于放下父亲跑掉了。
20、恣蚊饱血：晋朝的吴猛，八岁儿童，非常孝顺，伺候父母极其周到细致。夏夜蚊虫很多，吴猛担心蚊子咬父亲，就赤身坐在父亲床前，让蚊子咬吸自己的血，希望不要叮咬父亲。
21、尝粪忧心：南齐的庾黔娄，做了孱陵县令。赴任不满十天，忽然觉得心惊流汗，预感家中有事，当即辞官返乡。回到家中，知父亲已病重两日。他请医生诊治，但医生只说病入膏肓，要知具体病因，最好是尝一尝病人粪便的味道。黔娄于是就去尝父亲的粪便，发现味甜，随即说：“这是好兆头，病很快会好的。”果然，父亲不久病愈。但黔娄由于忧思过度，身体却日渐消瘦。
22、乳姑不怠：唐朝的崔山南，家里已是做官的人家，他的祖母唐夫人非常健谈，又爱清静，所以家人不得不把她单独安排在一处居住。崔山南每日鸡鸣时分就起床，然后准备好饭菜，送到祖母的卧室里，待祖母吃完后，再伺候她洗脸漱口，之后才退出来，去忙自己的事。祖母没有牙齿，不能咀嚼食物，崔山南就每天自己亲手挤牛乳，给祖母喝。后来，崔山南的祖母病重，卧床不起，崔山南就守在祖母的病榻前，每天为祖母端屎端尿，精心侍候，从不厌烦。祖母的衣物脏了，他就马上为祖母换洗，并将衣物浆洗干净，晾晒干爽，叠放整齐。崔山南尽心侍奉祖母，直到祖母去世。
23、涤亲溺器：宋朝的黄庭坚，虽身居高位，侍奉母亲却竭尽孝诚，每天晚上，都亲自为母亲洗涤溺器（便桶），没有一天忘记儿子应尽的职责。
24、弃官寻母：宋朝的朱寿昌，七岁时，生母刘氏被嫡母（父亲的正妻）嫉妒，不得不改嫁他人，五十年母子音信不通。神宗时，朱寿昌在朝做官，曾经刺血书写《金刚经》，行四方寻找生母，得到线索后，决心弃官到陕西寻找生母，发誓不见母亲永不返回。终于在陕州遇到生母和两个弟弟，母子欢聚，一起返回，这时母亲已经七十多岁了。
这些故事都是中国古代孝道的典范，展示了古人对孝道的深刻理解和践行。
需要注意的是，虽然这些故事都强调了孝道的重要性，但其中一些行为或观念在现代社会可能已经不再适用或具有争议。因此，在传承和弘扬孝道精神的同时，我们也应该结合时代的特点和要求，进行批判性的思考和选择。