孟轲来齐国是为了让齐宣王。采纳他的观点，同意他的思想，让他的道在齐国开花散叶，他虽然寄希望于齐宣王，企望在齐国有所作为，但愿望落空了，只得离开齐国。
齐国和楚国是有合纵之约的，直到后来秦国国相张仪。来到楚国以土地之利诱骗楚怀王与齐绝交。楚怀王贪得无厌，于是派使臣来到齐国大骂齐王，齐宣王大怒于是和楚国断交转头和秦国建交，楚齐已经断交，后来楚怀王得知自己被张仪耍了，楚怀王大怒于是发兵与秦战，可惜两次大败于秦。当秦楚正要交战的时刻，孟轲从齐国到宋国去，在石丘遇到宋牼，于是孟轲问：“先生准备到哪里去？”宋牼说：“我听说秦楚两国交战，我准备去见楚王，劝说他罢兵。如果楚王不听，我准备去见秦王，劝说他罢兵。在两个国王中，我总会劝说通一个。孟轲说：“我不想问得太详细，只想知道你的大意，你准备怎样去劝说他们呢？”宋牼说：“我将告诉他们，交战是很不利的。孟轲说：“先生的动机是很好的，可是先生的提法却不行。先生用利去劝说秦王楚王，秦王楚王因为有利而高兴，于是停止军事行动；军队的官兵也因为有利而高兴，于是乐于罢兵。做臣下的心怀利害关系来侍奉君主，做儿子的心怀利害关系来侍奉父亲，做弟弟的心怀利害关系来侍奉哥哥，这就会使君臣之间、父子之间、兄弟之间都完全去掉仁义，心怀利害关系来互相对待，这样不使国家灭亡的，是没有的。若是先生以仁义的道理去劝说秦王楚王，秦王楚王因仁义而高兴，于是停止军事行动；军队的官兵也因仁义而高兴，于是乐于罢兵。做臣下的心怀仁义来侍奉君主，做儿子的心怀仁义来侍奉父亲，做弟弟的心怀仁义来侍奉哥哥，这就会使君臣之间、父子之间，兄弟之间都完全去掉利害关系，心怀仁义来互相对待，这样还不能够使天下归服的，是没有的。何必要去谈听‘利’呢？讲完之后，孟轲带着弟子们就与其告别了，他准备再去宋国走一遭，这时候的宋君偃自立为王，刚到宋国，孟轲的弟子万章就问道：宋国是个小国，现在打算施行仁政，如果齐楚两国憎恨它，出兵攻打，那该怎么办？孟轲说：“从前汤居住在亳地，同葛国是邻国。葛伯放纵无道，不祭祀先祖。汤派人问他：‘为什么不祭祀？葛伯说：‘没有供祭祀用的牲畜。’汤就派人送给他牛羊。结果葛伯把牛羊吃了，并不用来祭祀。汤又派人问他：‘为什么不祭祀？葛伯说：‘没有供祭祀用的谷物。’汤就叫毫地的群众去替他耕种，年老体弱的送饭。葛伯带领自己的人拦截带有酒肉饭菜的人进行抢夺，不肯给的就杀掉。有个孩子拿着饭和肉去送给耕种的人，葛伯杀了孩子，抢走了饭和肉。因为葛伯杀了这个孩子，汤才去征讨他，普天下的人都说：‘不是要把天下变为自己的财富，是为了给平民百姓报仇。’‘汤王征讨，从葛国开始。’征讨十一次，天下无敌。向东征讨，西面的民族就埋怨；向南征讨，北面的民族就埋怨。人们都埋怨着说说：‘为什么把我们这里放在后面？’人民盼望他来，就像大旱之年盼望下雨一样。而汤所到之处如同赶集的人络绎不绝，种田的人照常干活，杀掉那里的暴君，安抚那里的人民，就像及时雨从天而降，人民万分喜悦。听说此事的百姓们都会说我们等待我们的王，等我们的王来了之后，就不用受现在暴君的折磨了，由于汤的行为和德行特别的仁义，所以说百姓们都很拥戴他，期盼着他能来打败这里的暴君，解放他们。拯救他们在水深火热之中，
还有一个故事就是周武王刚打败商纣。建立了周朝。而有一个小国叫攸国不称臣。于是周武王就向东讨伐他，占领之后安抚那里的人们，而百姓们用竹筐装着黑色、黄色的绢帛迎接周王，愿意侍奉周王而受他恩泽，称臣归附大周国。’那里的官吏用筐装满黑色、黄色的绢帛迎接周王的官吏，那里的百姓抬着饭筐提着酒壶迎接周王的百姓。为何被灭国的百姓没有憎恨侵略者而是把最好的东西拿出来，站街相迎呢。那就说明周武王打败了他们原来的暴君，拯救了生活在水深火热中的他们，
孟轲又说：我军威武要发扬，攻到于国疆土上，诛除暴君去凶残，杀伐之功震四方，伟绩辉煌胜成汤。’不行仁政便罢了，如果行仁政，普天下的人都将仰起头来盼望他，要拥护他做自己的君主；齐、楚两国尽管强大，有什么可怕的呢？就这样，师徒几人在宋国住了几日
不久，孟轲便离开宋国到了鲁国。这时候正是鲁平公将要使孟子的弟子乐正子为政。鲁平公将要去拜访孟轲，因为他所宠爱的小臣臧仓说了孟轲的坏话，而又改变了主意。乐正子把这件事情的经过告诉了孟轲。孟轲很有感慨地说：我不能和鲁侯见面，乃是天意，和那个姓臧的小子有什么关系呢，
孟轲这时已经六十几岁，便回到老家邹国，不再出游了。孟轲一生的经历，也很像孔子，过着长期的私人讲学的生活，中年以后怀着政治抱负，带着学生周游列国。随从的学生最盛的时候，是“后车数十乘，从者数百人”。他也是到处受到当权人物的款待。他到了哪一国，都无所顾忌地批评国君，甚至责备得国君“顾左右而言他”，而他的政治主张却不被接受。孟轲晚年回到故乡，从事教育和着述。他说：“得天下英才而教育之”是最快乐的事。”他在家乡与万章等人整理《诗经》《书经》，阐发孔丘的思想学说，写成《孟子》一书。有人说孟轲活到八十四岁，后世为了表示尊重，被称为孟子，自从汉朝百家争鸣，独尊儒术之后。每朝每代都会给孟子和孔子进行追封，大概在元朝的时候，孟子被尊为亚圣。