经过一番精心地调整部署后，刘澈率领着六千雄师浩浩荡荡地返回城西大营。与此同时，太尉姜威则带领两千精锐之士返回轮台镇守，而剩下的一千将士则留在卫城继续接受严格的训练。
在此期间，刘澈与霍去病详细核实了近期与龟兹的交锋情况。得知全军已经得到充分休整，战斗力恢复到巅峰状态，于是决定率领大军直接逼近龟兹的国都延城，并随后分兵扫清其周边的绿洲和小城。此时，刘胥所率部队也已归来，霍去病当机立断，下令全军于三日之后全面出击。
刘胥深知时间紧迫，他立即命令赵允负责筹备物资并管理好军队，随后亲自率领十几名贴身护卫快马加鞭赶回轮台。在这仅剩的三天里，他要争分夺秒地与贾许等大臣商议军政大事，确保此次出征万无一失。
三人在临时王宫（原来轮台王的住宅）里商议着重要事宜，刘胥率先开口：“汉军在这里最多也就待个两三年时间而已，因此我们必须抓住这个机会让一切都稳定下来才行。况且我与冠军侯已经谈妥了关于俘虏和牲畜的事情，你们应该也是知晓的，但目前咱们手头的钱财并不多，所以得想个法子留下其中一部分人。不知两位爱卿对此可有什么好的想法或建议吗？”
丞相贾许沉思片刻后回应道：“大王，依微臣之见，那些汉军的伤残兵士即便回到家乡恐怕日子也不会太好过。倒不如我们派遣使者去尽力争取一下这些人，对于愿意留下来的，可以按照他们在汉军中原有的爵位赐予我们的土地，并负责将其家眷接过来团聚。如此一来，或许能够吸引到一部分人留下。”
御史大夫程玉听后表示赞同：“丞相所言极是，不过这样做可能留下的人数还是有限。依微臣之见，最好能想些办法将他们所能获得的奖励全部压榨出来。比如等到汉军即将撤离之际再宣布留下会有丰厚奖励一事，相信届时愿意留下的人应该不在少数。”
“嗯，真是个绝妙的主意！那么各位爱卿，你们认为应该如何才能最大限度地压榨出他们的财富和军功赏赐呢？”刘胥面带微笑，目光扫视着众人。
“微臣有一计，可将那些贵族妻女的俘虏中成年者集中起来，建立一座妓营。同时，再提供充足的酒水和美食，不愁这些人不落入圈套。”御史大夫献计道。
“此计甚妙，但仅仅如此恐怕还不足以达到我们的目的。依微臣之见，可以允许他们赊账，且不必使用金钱支付，而是改用他们因军功而获得的牲畜即可。如此一来，便可节省大量钱财。”丞相在一旁附和道。
“哈哈，果然妙计！你们二人立刻着手筹备此事，待此次大军凯旋归来之际，即刻实施。此外，派少府李如挑选合适的工匠前往卫城，设立考公室、尚方、佐弋、织室等机构，将缴获的西域武器盔甲改制成我汉军的样式。完成后，首先配备给护军，接着是郡国兵。”刘胥满意地点点头，下达了具体的指示。
他心中暗自盘算：通过这种方式，不仅能够有效地利用敌军的资源，还能增强自身军队的实力。而且，改建后的武器装备将更符合汉军的战术需求，有助于提高战斗力。想到这里，刘胥对未来充满了期待。
三天时间飞速过去，刘澈回到城西大营，重新聚集的汉军一万八千人左右和刘胥的六千人在霍去病的指挥下往延城进发。延城距轮台不过二百多公里，对于一人五马的汉军来说不过四五日功夫，这期间赵破奴的军队已经提前抵达延城。大军一路西进，沿途的西域小城、绿洲望风而降。
霍去病命刘胥派人接管，大军直逼延城。
到达延城后，霍去病并未急于攻城，而是派人四处打探城内情况。
同时，他也在思考如何能够最小代价地拿下延城。
龟兹乃是西域之中鲜有的大国之一，其人口将近十万之众，而其中能够参战的精锐士兵则有两万余人。不仅如此，龟兹还是西域地区最大的铁器生产国，其所铸造的兵器铠甲皆是无比锋利坚固。若要强行攻打此城，恐怕我军将会承受巨大的损失。
刘胥深知这一点，于是他对霍去病说道：“孤有一计，可以轻而易举地攻破此城。冠军侯只需率领大军围困城池，并分出兵力攻占周围的小城和绿洲，以防匈奴来袭即可。”
霍去病闻言，不禁好奇地问道：“哦？大王当真有办法破城？”
刘胥自信满满地回答道：“此事易如反掌，不出半月，冠军侯必将看到成效。”
霍去病又问：“既然如此，不知大王是否还有其他需求？本侯可以派高不识前去协助大王。”
刘胥摆摆手，笑着说：“无需烦劳宜冠侯了，孤麾下的步兵足矣。龙骧、虎贲二营以及一团、四团，都交由冠军侯来指挥吧。”
霍去病欣然应允：“那本侯便不客气了，半月时间内，必定会为大王攻下延城周边之地。”
刘胥来到了五团的驻地后，他立即召集了一群技艺精湛的工匠，并详细地向他们描述了自己记忆中的配重投石车的模样。他希望这些工匠能够尝试着按照他的描述去打造出这种强大的战争机械。
据刘胥所说，投石车实际上是一种利用杠杆原理将石头投掷到敌方城墙上去的武器装备。它主要由四个部分组成：底座、摆臂、配重块以及用于装载投石的框子。
首先，投石车的底座必须坚固耐用，以承受巨大的压力和冲击力。在底座上方，会有一个交叉的结构，用来放置横杆和摆臂。而摆臂和横杆的下端大约十分之一的位置需要被牢固地固定住，这样才能保证整个投石车的稳定性。
接着，在底座的最底部中间位置，要固定一根贯穿的木杆。然后穿过这根木杆，系上一根长长的绳子。绳子的一端需要固定在摆臂的顶端，另一端则留在底座这边作为牵拉绳使用。
最后，在摆臂的下方还需要固定一个装满沙子的桶，这个桶就充当了配重块的角色。当下面拉动牵拉绳时，摆臂的顶端会下降，此时可以在石块篮中随意放入一块大小合适的石头。一旦突然松开牵拉绳，配重块便会急剧下降，并迅速拉起摆臂，从而将石块篮中的石头猛烈抛出。
经过一番努力，工匠们终于花费五天时间成功地制造出了一台配重投石车。刘胥对他们的工作成果非常满意，因为这台投石车不仅完全符合他的要求，而且其制作工艺也堪称精湛。现在，他们已经准备好将这种新型武器投入战场，给敌人带来意想不到的打击。