汝州（今河南汝州市）不仅仅是农民军行动路线上的一个交通要道，更重要的是，汝州为千年古都洛阳的屏障。
李自成攻克汝州后，带着数十万农民军浩浩荡荡沿洛河而下，挥师洛阳。
在之后的行动中，李自成迅速挥师攻克洛阳周围各县，包围了古城洛阳。
军报传到河南府邸洛阳城，福王朱常洵、前兵部尚书吕维祺、河南知府亢孟桧、河南巡抚李风仙、河南总兵王绍禹等人紧急协商，立即上奏朝廷，请求火速支援河南。
此时，因兵杨嗣昌正率领大部明军在湖北围剿农民军张献忠部，暂无兵力支援河南。
再加之崇祯帝不喜福王，认为洛阳城城池坚固，且储备的物资丰富，应该可以抵抗住农民军的攻击。
于是崇祯帝仅仅是下令河南参政王胤昌、河南总兵王绍禹加强守备，等待援军。
得知暂无援军后，福王和吕维祺下令，全城动员，全民皆兵，不分男女，都参加保卫洛阳战事。
洛阳城东门由副将刘见义镇守，西门由王胤昌镇守，南门由副将罗泰镇守，北门由总兵王绍禹镇守。
洛阳城的城墙上架起了红衣大炮和各种土炮，由官兵和各县逃入城中的地方武装守卫。
崇祯十四年（1641年）正月初十，李自成的农民军已经将洛阳城团团围住。
此时，洛阳官军中驻七里河兵营的几百守军，因撤退不及，被农民军包围在兵营中。
李自成故意围而不打，任由他们不断的向洛阳城中求援。
河南总兵王绍禹深知这是李自成的诱饵，于是一直按兵不动，不去救援。
但是这部分被围困的明军，是副将刘见义、罗泰的嫡系部队，因此二人天天恳求总兵王绍禹出兵救援。
总兵王绍禹坚持用各种理由拒绝，急得刘见义和罗泰直骂王绍禹无情无义。
崇祯十四年（1641年）正月十六日晚，副将刘见义、罗泰决定派兵前往救援七里河守军。
结果二人刚刚率军出城，就被李自成的农民军层层包围，李自成用李岩之计，没有杀二人，而是对人采用拉拢、利诱的方式。
最后，两人见大势已去，在李自成的威逼利诱下，二人宣布投降。
刘见义、罗泰的投降，不仅极大地震撼了洛阳城内守城的官兵，也使得原本的守城方案作废。
总兵王绍禹急调孟津、新安的地方武装预备队，接替刘见义、罗泰所部的守城任务，严守东门、南门。
改为东门由知府亢孟桧镇守，南门由巡抚李风仙镇守。
崇祯十四年（1641年）正月十八日中午，李自成开始全面进攻洛阳城。
第二天，也就是正月十九日，农民军与洛阳守军从早上一直激战到傍晚。
李自成在四川的保宁府与赵安作战时，被赵安的炮兵打出了心理阴影，此后，李自成也格外的看重火器。
李自成的军中也多了很多火器，其中既有缴获的明军火器，也有农民军自己制作的。
在此次的洛阳攻城中，火器的威力再一次体现了出来，洛阳的东门楼、西门楼、南门楼和月楼全被炮火炸毁，城墙被炸得遍体鳞伤。
同时，经过几天的战事，农民军已明白洛阳城地形和守城情况。
洛阳为千年古都，历经无数次的战火洗礼，所以洛阳城有完备的守城系统。
洛阳城东有天然的瀍河和护城河做屏障，不利于大部队进攻。
而城西的护城河也是又深、又宽不利架桥。
城南的城墙高，护城河也宽，进攻困难。
而北城虽然也有城墙和护城河，但是比其余的几面还是好了许多。
就这样，经过综合比较一番之后，农民军还是觉得北城稍微好攻击一点。
正月二十日上午，农民军改变策略，全力进攻北城，集中所有炮火猛轰城北城墙，并强行在北护城河上架设几十座木桥，无数义军抬着云梯拼命往上冲。
中午北门告急，总兵王绍禹急调东门、西门、南门民团、练勇支援北门。
当晚，投降李自成的副将刘见义，在城外向城内进行喊话劝降。
北门的守军中里，有数百名士兵他们原来是刘的部下。
因为大家都知道，刘见义与罗泰是为了救援被围困在七里河兵营的守军，才违抗总兵王绍禹的命令，私自出城，被农民军围困。
王绍禹为了怕引起军心动荡，并没有对底层的士兵告知刘见义与罗泰已经投降的事实。
此时，刘见义与罗泰的老部下，听到二人的喊话，当即打开了北城大门和月城大门，开城投降。
刘见义随即带领农民军进入城内。
没了城墙的防守，农民军入城之后，凭借着绝对的人数优势，很快就占领了全城。
河南知府亢孟桧在玉虚观老君洞中被抓获，而大胖子福王朱常洵，也在迎恩寺密室中被抓出。
但是，也不知道是幸运还是不幸，福王朱常洵的儿子朱友松，因为脚步敏捷，并没有与福王一起被抓，而是逃出城外。
后来，在满清入关，崇祯帝上吊之后，按宗法，朱友松是血脉上最有资格继承皇位的人，因此他受到大部分南明官员的认同，在南京建立了南明“弘光政权”。
崇祯十四年（1641）正月二十二日上午，李自成带领农民军在洛阳的周公庙前，召开了热烈的庆祝攻克洛阳大会。
李自成将福王朱常洵、前明兵部尚书吕维祺、河南知府亢孟桧、参政王胤昌及孟津的孙挺生、新安的王朝山、嵩县的王翼明等人罪行，当着众人公布。
福王朱常洵，是明神宗（万历帝）的第三子，为他的宠妃郑贵妃所生。
他差点就夺走了当时明光宗（泰昌帝）的太子之位。
明末的“三大案”（廷击案、红丸案、移宫案），追根溯源，都与福王朱常洵以及他的母亲郑贵妃有着密切的关系。
万历帝对福王十分的宠爱，虽然没能斗赢文官集团，立他为太子，但是万历帝在物资上极大的补偿了福王。
例如，福王婚礼费用高达三十万金，花费远超太子。
万历帝还在洛阳为福王建造了一座宏伟的宫殿，福王府的造价比正常皇家宫殿的造价还要高。