一、少年失明
伊达政宗的早年经历充满了戏剧性和挑战。他的母亲最上义姬是奥羽地区大名最上义守的女儿，同时也是最上义光的妹妹。伊达家为了加强与最上家的关系，派有反叛之心的中野宗时作为使者前往最上家提亲。中野宗时与最上义守和义姬密谋，表面上同意联姻，但在与伊达辉宗生下一子后，杀死了伊达辉宗，并带着儿子回到了最上家的山形城。然而，这段历史记载的真实性仍有争议，更多的是后世的传说。
永禄十年（1567年）八月三日，伊达政宗出生于出羽国置赐郡（今山形县米泽市）的米泽城。据说在他出生之前，有人传言他是独眼神僧万海上人的转世。这一吉瑞之梦使得义姬怀孕，并最终生下了伊达政宗。因此，伊达辉宗将政宗的幼名定为“梵天丸”。
永禄十一年（1568年），伊达辉宗从岩城聘请了儒者田康安担任梵天丸的老师。同年，政宗的弟弟竺丸（小次郎政道）出生。元龟二年（1571年），五岁的梵天丸不幸患上了当时最为致命的天花。伊达辉宗非常重视这个长子，日日夜夜命人在梵天丸的病榻前祈祷，其中包括曾预言“梵天丸必遭一大劫”的法印和尚。虽然梵天丸最终逃过了这场大劫，但右眼永久失明，从此被人称为“独眼龙”。
元龟三年（1572年），伊达辉宗聘请了临济宗的虎哉宗乙禅师为梵天丸的老师，居住于慈云山资福寺，开始了严格的教育，并学习汉学。天正三年（1575年），伊达辉宗挑选了片仓小十郎（片仓景纲）担任梵天丸的侧近（侍童），进一步培养他的军事和领导才能。
天正五年（1577年），梵天丸正式元服，改名为“藤次郎政宗”。这个名字与伊达氏第九代家督同名，寓意着政宗能够像先祖一样做出一番伟大的事业。天正七年（1579年），十二岁的伊达政宗在父亲伊达辉宗的安排下，与同属陆奥国大名、三春城城主田村清显的独生女爱姬成婚。这桩联姻不仅是两家之间的联姻，更是一次重要的政治结盟。
田村氏与伊达氏之间的关系复杂。相马氏频繁骚扰伊达氏的边境，并联合其他大名侵犯田村氏的领地。田村清显是陆奥田村氏的代表，据传田村氏是古代远征奥羽的坂上田村麻吕的后代。相马显胤是伊达辉宗的祖父稙宗的女婿，因此与伊达家有一定的亲戚关系。然而，自从天文之乱后，两家的关系一直交恶。
二、继任家督
伊达政宗继任家督后，面对的局势异常复杂。伊达氏东面的主要对手是相马氏，双方长期处于交战状态。天正九年（1582年），15岁的伊达政宗在片仓小十郎景纲和伊达藤五郎成实的陪同下，首次领军作战。他先是攻下了大森城，随后又攻克了金津城，最终于七月九日凯旋返回米泽。这次初战告捷，不仅展示了政宗的军事才能，也为他在家族中的地位奠定了基础。
天正十二年（1584年），伊达辉宗为了防止家内因继承人问题而分裂，决定让18岁的伊达政宗正式继任为伊达家第17代家督。虽然辉宗宣布退位，但实际上他仍然是新家督的坚强后盾。这一决策不仅平息了家内的纷争，也确保了伊达家的稳定。
继位后，伊达政宗采取了积极的对外政策，决心向周边的敌对大名发起挑战。首先，他试图迫使在诸大名间立场反复不定的大内氏投降。大内氏的当主大内定纲在陆奥霸主芦名氏的支持下，拒绝了伊达政宗的威胁。于是，伊达政宗大举进攻大内定纲，最终导致了小手森城的屠城事件。这一事件不仅严重打击了大内氏，也对大内氏的亲族二本松畠山氏构成了巨大的威胁。
深感危机的二本松义继（畠山义继）为了自保，于天正十三年（1585年）前往拜见退隐的伊达辉宗。然而，二本松义继在见面后突然发难，挟持了伊达辉宗，威逼伊达家让步。双方势力陷入僵持，伊达政宗下令向义继的部队射击。结果，二本松义继和伊达辉宗在铁炮射击下双双身亡，这就是着名的栗之巢之变。
然而，根据《大日本史料第十一编之二十一》中的《贞山公治家记录》、《白石家战阵略记》、《伊达成实记》等史料记录，栗之巢之变的实际过程有所不同。事发当天，即十月八日，伊达政宗正在小滨放鹰，并不在现场。听到伊达辉宗被害的消息后，政宗急忙赶赴高田原，但为时已晚。这些史料明确指出，政宗有不在场的证据，真正主导这一事件并下令开枪的是伊达家臣留守政景和伊达成实。
栗之巢之变后，伊达政宗迅速镇压了叛变的大内定纲。与此同时，以会津的芦名义广、水户的佐竹义重为首的奥羽南部和常陆大名，如岩城常隆、石川昭光、白川义亲、相马盛胤、二阶堂盛义等反伊达的军队也开始向伊达家发动进攻。战场从观音堂转战到人取桥，战斗异常惨烈，甚至伊达政宗本人也不得不亲自投入白刃战。
尽管战斗常常呈现胶着状态，但伊达政宗采取了灵活的战略。他联络北条氏派军攻击佐竹领，同时佐竹义重的本营又受到反佐竹的江户重通的入侵。这一系列行动迫使反伊达的阵线在一夜之间撤军。伊达政宗最终赢得了这场关键的胜利，但也付出了沉重的代价。七十三岁的老部将鬼庭左月入道良直为了保护伊达军免于崩溃，殿后作战，最终在人取桥附近奋战而死。
三、初步扩张
天正十三年（1585年），伊达政宗的父亲伊达辉宗在栗之巢之变中遇害，这对政宗来说是一个巨大的打击。然而，政宗并没有因此而消沉，反而迅速采取行动，试图巩固自己的地位。辉宗去世仅七天后，政宗便率军一万三千人，讨伐二本松畠山氏。这一举动不仅显示了政宗的决心，也反映了他急于在动荡的局势中树立权威。
然而，这次军事行动并不顺利。佐竹、芦名等势力应援二本松，联军人数达到了三万。天正十三年十一月十七日，双方在阿武隈川边展开了激烈的战斗，这就是着名的“人取桥合战”。在这场战斗中，伊达政宗以少敌多，形势极为不利。老将鬼庭左月良直战死，政宗本人也险些被擒。战斗进行得异常惨烈，伊达军一度濒临全军崩溃的边缘。
然而，激战竟日，最终迎来了夜晚。佐竹军因为听到“水户氏准备进攻佐竹领”的传闻，同时担任军师职务的佐竹义政被家仆暗杀，不得不主动撤退，脱离战场。联军因此崩溃，伊达方将领片仓景纲、伊达成实等趁机追击，斩获颇丰。这场胜利不仅为伊达政宗赢得了宝贵的喘息时间，也为他日后的扩张奠定了基础。
伊达政宗最为依赖的两位重臣是片仓景纲和伊达成实。伊达成实通称藤五郎，是伊达稙宗之子实元的儿子，按辈分算政宗的叔父，但实际上比政宗小一岁。成实是伊达政宗的左右臂膀，也是武勇威震奥羽的名将。然而，1595年，成实因为某种不明确的原因离开了伊达家，出奔高野山。此后，成实曾一度出仕德川家康，上杉景胜也想以五万石的待遇招募他，但遭到拒绝。伊达政宗对成实的出奔感到愤怒，发兵讨伐成实治下的角田城，成实的妻儿被迫自杀。然而，五年后，通过片仓景纲和留守政景等人的斡旋，成实又回归伊达家，并且竭尽忠诚，直到七十九岁高龄去世。成实晚年曾受邀前往德川幕府，担任“战话”的讲师，还完成后世藉以研究奥州伊达氏的重要史料《成实记》。成实的盔饰据说是一只毛虫的前立，以宣示“绝不后退”的信念。
片仓景纲通称小十郎，后世称其与上杉家的直江兼续并为“天下二大陪臣”。景纲本是米泽八幡神社的神职人员，家系不明，受伊达辉宗的重臣远藤基信推举，成为幼年伊达政宗的侍卫。他的姐姐（一说母亲）于喜多是政宗的乳母，政宗因此以兄事之，对他言听计从。传说，政宗幼年时罹患疱疮，右目失明并且鼓出，非常丑陋，打击了他的自尊心。景纲因此挥起小刀，一刀割去政宗右目，并教导伊达政宗要振作起来。人取桥之战中，片仓景纲在最危急的时候，大呼“我是伊达政宗”，吸引了敌军主力，从而挽救了伊达政宗的性命。
人取桥合战后，政宗接受了教训，开始稳步扩展自己的领土。此时，丰臣秀吉已成天下人，即将出阵关东。政宗意识到，必须尽快统一奥州，以准备好与秀吉对战或谈判的资本。人取桥合战后的第二年（1586年），政宗攻克了二本松领。第三年（1587年），他讨伐了内通羽州最上氏的家臣鲇贝宗信，并接受了大内定纲的归降。为了援助妻子的娘家田村氏，政宗又与相马氏展开了激战。
四、对外征伐
伊达政宗在巩固内部权力后，迅速展开了对外征伐，以扩大伊达氏的势力范围。他的岳父田村清显是一位豪勇的名将，曾与会津苇名氏同盟，在东白川郡的寺山城击破过北侵的佐竹军。然而，天正十四年（1586年）十月，田村清显突然暴毙，未指定继承人，导致田村家内部分裂。田村月斋等支持清显的侄子显赖，而田村梅雪斋等则支持显基，新当主的人选久议不决。伊达政宗抓住这个机会，拉拢月斋，压制梅雪斋及其后台相马夫人（清显的后妻）。最终，相马夫人退隐到船越城，伊达政宗进入田村氏主城三春，立清显的侄子宗显为新家督。从此，田村氏失去了自主性，成为伊达氏的属臣。
接下来，伊达政宗将目光转向了芦名氏。天正三年（1575年），芦名盛兴病死，其子尚幼，于是由盛兴的父亲芦名盛氏作主，将盛兴的妻子伊达御前改嫁给自己的养子盛隆，并由盛隆继任家督。盛氏的本意是继续维持与伊达氏和二阶堂氏的和平友好关系，但这种做法引起了家族内部的不满。五年后，芦名盛氏去世，芦名氏的动乱随之爆发。
芦名盛氏去世后，芦名氏家主盛隆及其子、三岁的龟若丸被家臣刺杀，宗家家系断绝。家族开始分裂，佐竹派推举佐竹义重的次子义广，伊达派则推举伊达政宗的幼弟小次郎竺丸。最终，佐竹派占了上风，迎佐竹义广为芦名氏当主，改名为芦名盛重，时年十三岁。伊达政宗对此结果极为不满，煽动芦名氏家臣造反。芦名盛重心慌之下，急忙跑去参觐丰臣秀吉，寻求支持，并将家中事务交给重臣金上盛备。然而，秀吉的宝刀尚未指向关东，遥远的靠山根本不起作用，伊达政宗的攻势已经迫在眉睫。
天正十七年（1589年），芦名盛重再度出兵须贺川，正当恶战之时，突然重臣猪苗代盛国谋叛，引导伊达军直插主城黑川。盛重急忙挥兵赶回，六月五日，他在磐梯山的摺上原撞上伊达军，于是展开大战——这就是着名的摺上原合战，乃是继人取桥合战后，伊达政宗一生中的第二场关键性战役。
摺上原合战中，参战的芦名军约七千人，伊达军则为五千人。战斗首先在芦名方大将富田将监和刚投顺伊达方的猪苗代盛国之间展开。恶战良久，因为芦名军背着西风朝前猛冲，猪苗代盛国大败后退，伊达方二番队片仓景纲急往支援，依然处于下风。就在危急关头，风向突然反转，东风强烈，吹得芦名军士卒难以睁开双眼，伊达政宗趁机亲率铁炮队从侧面射击，挽回了败局。芦名军中一部分不满主家倒向常陆佐竹氏的部队首先败走，最终导致全面崩溃。
此战，芦名氏死伤两千五百人，当主盛重带着十三骑逃回本城会津黑川城，并于十日晚又逃出黑川城，往佐竹氏控制的常陆国遁走。次日，伊达政宗进入黑川城，获得了战役的最后胜利。南陆奥百年强藩芦名氏就此灭亡。如果芦名盛重能再多抵抗一阵子，或许还能使家族苟延残喘下去，但历史没有如果。
五、家族分裂
伊达政宗在摺上原合战中击败芦名氏后，虽然巩固了在奥州的统治地位，但也引发了更大的危机。芦名氏的灭亡触怒了其背后的总后台丰臣秀吉。天正十九年（1590年），秀吉向上杉和佐竹等东国大名下达了讨伐伊达氏的命令。面对如此严峻的形势，伊达政宗采取了两面策略：一方面派使者上京，解释说并无与关白为敌之意，灭亡芦名氏只是为了报父仇；另一方面则暗中联络小田原的北条氏，准备先攻破常陆佐竹氏，再谋求更大的发展。
然而，伊达政宗的犹豫不决导致了伊达家中的分裂。政宗的母亲保春院一直不喜欢长子政宗，却偏爱次子小次郎竺丸。此外，政宗的舅舅最上义光也将政宗视为眼中钉肉中刺。最上义光对伊达氏早有吞并之心，更重要的是，在最上义守和义光的争斗中，政宗站在义守一边。义守失败后，最上义光继承了家督之位，对政宗的仇恨更深，暗中撺掇其妹发动政变，废黜政宗的家督之位。
丰臣秀吉的关东攻略成为保春院和政宗间矛盾激化的导火索。政宗的犹豫不决让保春院认为他会毁了伊达家，甚至可能牵累到舅家最上氏。因此，保春院计划暗杀政宗，代之以次子竺丸。
天正十七年（1589年）六月，伊达政宗进入会津黑川城，并准备将居城从米泽移至此处，表现出向南大举侵攻的势头。随后，他又臣服了白河、石川、岩城等豪族，灭亡了二阶堂氏，势力继续膨胀。十一月，丰臣秀吉发布小田原征伐令。
天正十八年（1590年）元月，丰臣秀吉命令奥羽诸侯小田原参阵，意图在扫荡关东的同时，一举平定东北地区。伊达政宗虽然口头答应，但一再拖延动身的时间，这自然引起了保春院的担忧。三、四月间，保春院以送行为名，带着竺丸从米泽城来到黑川城，居住在西馆中。四月五日，政宗来到西馆向母亲辞行，准备次日动身前往觐见秀吉。然而，由于家中分裂，政宗的行程一再耽搁，直到五月九日才离开黑川城。
此时，关东各地正在激战，伊达政宗被迫绕道越后、信浓，兜了一个大圈子，才在六月五日来到小田原附近的秀吉本阵中。此时，后北条氏的河越、江户诸城已降，钵形、八王子等城也即将陷落，胜负大势已定。在这种情况下，政宗的到来显得过于迟缓，引起了秀吉的极大不满。秀吉认为政宗有意拖延，准备杀掉政宗，并在灭亡小田原北条氏后挥师北上，彻底吞并伊达领地。
然而，伊达政宗的聪明才智和政治手腕在此关键时刻发挥了作用。他通过各种手段向秀吉表明了自己的忠诚，并承诺全力支持丰臣政权。最终，秀吉接受了政宗的效忠，没有立即采取极端措施。伊达政宗的这一举动不仅保住了伊达家的领地，也为他日后的发展留下了空间。
这次危机虽然暂时化解，但伊达家内部的分裂问题并未完全解决。政宗的母亲保春院和弟弟竺丸的反对声音依然存在，这也促使政宗在后续的治理中更加谨慎，努力平衡各方利益，巩固自己的统治地位。
六、臣服丰臣
天正十九年（1590年）二月，伊达政宗刚刚回到米泽城不久，丰臣秀吉就攻灭了后北条氏，开始对奥羽地区的领国势力进行重新分配。未能及时参阵的大崎、葛西等大名的领土被剥夺，这引发了这些家族遗臣的不满。同年十月，这些家族的遗臣发动了一揆（民众起义）。次年年初，讨伐军总大将蒲生氏乡向秀吉密报，一揆中有人使用了政宗的旗帜和指物，并且他还搜获了一封政宗煽动一揆的书信。
面对这一严重指控，伊达政宗采取了极为谨慎和智慧的应对策略。他将涂以金箔的磔刑柱置于队列之首，自己再次穿上象征死刑犯的服装，上洛向秀吉申诉，表明自己与这一事件毫无关系。政宗的理由是，虽然那封书信上的笔迹与他的亲笔颇为相似，但花押完全不同，显然是伪造的。通过这种方式，政宗不仅表明了自己的忠诚，还展示了对秀吉的敬畏和尊重。
此次事件后，伊达政宗开始采取更为阴柔的策略，周旋于丰臣秀吉及其他图谋天下的势力之间。尽管“独眼龙”政宗有统一日本的雄心壮志，但他清楚地认识到自己缺乏扫平天下的能力和时机。时势造英雄，没有合适的时势，一个人想在乱世中开辟一片天地几乎是不可能的。政宗的高明之处在于他及时看清了形势，甘居下位，从而保住了自己的威名和家族的领地。否则，他可能会像北条氏政那样走向毁灭。
天正二十年（1591年），伊达政宗协助蒲生氏乡平定了葛西大崎一揆。然而，蒲生氏乡却指责政宗与一揆军内通。政宗为了澄清这一指控，再次上京解释，并成功证明那封书信是伪造的。最终，秀吉决定改封政宗至岩出山城58万石，但米泽等地被没收，因此实际上是减迁。
文禄元年（1592年），伊达政宗受丰臣秀吉之命，派遣三千兵出征朝鲜。三月，政宗的军队抵达征明（中国当时为明朝）之地名护屋。文禄四年（1595年），政宗获准返回日本。虽然他没有直接参与庆长之役，但通过与德川家康的联姻，政宗进一步巩固了自己的地位。庆长四年（1599年），政宗将自己的嫡女五郎八姬许配给松平忠辉，从而与德川家康建立了密切的关系。
七、仙台藩主
秀吉过世后，伊达政宗迅速调整策略，投靠了新兴的权力中心德川家康。这一决策不仅确保了伊达家的生存，还为政宗带来了更多的机遇。政宗随家康参加了会津合战和关原大战，表现出了卓越的军事才能。在会津合战中，他攻下了上杉家的白石城，并预先发现和镇压了奥州一揆起义，这些行动为他赢得了德川家康的信任和支持。
关原大战后，由于德川军取得了胜利，政宗的领地得以保留。家康原计划将政宗封为100万石的大名，但由于被揭发煽动和贺宗亲对南部氏进行一揆，最终政宗的领地只能由原来的57万石增封为62万石。尽管如此，政宗仍然成为了仙台藩的藩祖，随后立即着手筑起仙台城及城下町。当时仙台城仍为山城，政宗在山下设立了城下町，以促进经济发展。政宗心中仍有统一天下的雄心，但这一梦想在他死后改建仙台城为平山城时逐渐淡去。
在德川家康的领导下，政宗参与了对丰臣氏的大阪冬之阵和大阪夏之阵。在大阪夏之阵的道明寺之战中，政宗的部队与真田信繁的部队激战，显示了他卓越的指挥能力。在天王寺·冈山之战中，政宗的部队曾经向德川方的神保相茂部队攻击，导致神保相茂部队全灭。这一事件引发了争议，政宗不得不向德川家康作出解释，最终得到了谅解。
除了军事上的成就，政宗在政治和经济方面也展现了非凡的才能。他派遣家臣支仓常长到罗马与罗马教廷使节会面，成功开展了国际贸易。这一举措不仅提升了伊达家的国际地位，还促进了仙台一带的经济发展。政宗成功将仙台打造为经济的重心，使其成为东北地区的重要城市。
德川幕府成立后，政宗多次担任将军的上京供奉，进一步巩固了与德川家的关系。他的政治手腕和军事才能使他成为德川幕府的重要盟友，为伊达家的繁荣和发展奠定了基础。
后世粉丝评价政宗为“早生二十年，成就如信长公霸业”。尽管政宗有统一天下的雄心壮志，但时势的限制使他难以实现这一目标。1636年5月24日，已隐居的政宗在江户病逝，享年70岁。临终前，德川幕府三代将军德川家光亲自探望，几日后政宗离世。政宗的法名瑞岩寺殿贞山禅刹大居士，墓所在瑞凤殿，家臣15人及陪臣5人殉死