陈志远与葡萄牙和英国组建了三保联合商会，其中的战略动机一是希望能够再次实现三保太监郑和下西洋的众举；二是趁欧洲殖民者正在群雄战乱，趁机在印度洋获得一个落脚点；三是通过自由港的战略位置，对南洋里面殖民的荷兰、西班牙等殖民者进行反包围布局，待实力允许之后，一举歼灭。
不过，要快速实现这个目标，仅凭现有的枪炮很难实现，武器必须要推陈出新。陈志远想造硝化棉，但没有成功。他用烤煮硝石的方法获得稀硝酸，但浓度不够，棉花不足以被硝化成为火棉。所以，陈志远暂且放弃制造火棉和硝化甘油的想法，去做研究另一个更易实现的武器改进，火箭。
陈志远的火药厂建在九龙河上游的山坳里，占地数千亩，整个山坳，硝石粉碎提纯制硝、硫磺粉碎、炭粉碎建成三座大车间，每座相距百米。形后，配药、颗粒化、定装等工序全部建成供三人操作的小泥屋。制成品仓库又建了十余座，全部是在山里处挖山洞储存。
管理火药厂的是从京城招募的火药匠人，朱骏达、黄吉台。这两个人，从事火药配制都是数代传承的老匠工了。对于硝、硫磺、炭的提纯和配比，他们都做得井井有条。来到威海，陈志远又教他们制造颗粒火药；火枪纸筒定装药、火包定装药包。他们二人也一点就会。
陈志远来到火药厂，便找他们过来商谈火箭的事情。
“将军，不知你叫我们放下手头工作，有何吩咐？”朱骏达是厂长，见到陈志远便行礼问道。
“嗯，今天过来，一是制造新火药；二是制造火箭！”陈志远直奔主题道。
“将军，火箭制作不难，凭现在的火药，我们完全可以制作百虎齐奔火箭车了！”黄吉台为明军制作过火箭，认为不需配制新火药去制作火箭。
陈志远问道：“哦，你制造过百虎齐奔，那你说说百虎齐奔的威力和射程如何？”
“将军，百虎齐奔射程一百步以上，发射时场面壮观，但是威力一般，准头不行！”黄吉台如实回答道。
“是的，火箭中看不中用。原因是火药被做成筒状，捆绑在箭支的下方，破坏了箭支的气动布局，而且推力偏下，火箭自然没有准头了。再说那火药和传统黑火药相差无几，推力低，所以射出的箭支力道比较小，造不成破铁甲的威力。而我们要造的火箭，发射药直接装在箭身里，让火箭保持和弓箭箭支一样平滑的气动外表，再加上改良发射药，那么我们的火箭是不是和弓箭一样能穿甲，准头也高了？”陈志远讲了一篇新火箭原理又反问道。
“将军，传统火箭配方是硝七成五、硫磺一成五、木炭一成便可制成发射药。不知道将军使用的发射药配比是多少？”黄吉台问道。
“我的配方和你的不一样：硝六成五、精制白糖三成五。制造时，先用锅烧盐水，沸腾后加入硝进行盐浴，待硝全溶于水，加入精制白糖搅拌，待糖完全溶化，用文火熬制，不断搅拌，水变少，硝糖由稀变稠加入糯米汁搅拌，并撤明火，用炭火熬制。硝糖熬制完成，取出稍降温，再将硝糖装进箭管捣实，又用耐火泥拌糯米浆封死管口，再打孔，撒入火药，装火绳，再用纸团密封。装箭头，装尾翼，火箭完成。但切记，熬硝糖的锅用绳子吊着，一旦火温高，马上摇开熬锅，待火温正常再熬制。今天，材料都带来了。你们安排人按要求制作。不可操之过急。”陈志远将硝糖火箭的制作方法详细地说了一遍，他们二人接手材料安排人手制作。对于这种高危作业，陈志远认为非不得以亲自操作，还是远离为佳。毕竟，被炸飞了，能不能再穿越一次，可是一个未知数。而自己在明末已经站稳根基，也不想再穿越重来一篇了。万一运气不好，穿越成流民，边关大头兵，要白手起家，困难不敢想像。
二个时辰之后，朱骏达和黄台吉带着二十支造好的火箭过来，向陈志远复命道：“将军，托你的福，我们顺利制造出来了硝糖火箭！”
制成的火箭箭管用卷制鞭炮的炮纸卷成，成本低，结实耐用。管身长三十五厘米，管头是封死的，管尾装有引线，平衡尾翼。管头套上一个细长的箭头，长十厘米。整支火箭长四十五厘米，直径三厘米，重七两。
陈志远带着火箭去试骗场，士兵将火箭装上单兵发射架，瞄准前方二百米的人形靶子，随即点燃。
“咻！”
火箭拖着白色的尾陷射向靶子，最终，火箭没有击中人形靶子，而是从靶子右侧飞了过去。射程两百六十米。
第二支火箭，目标是一百米远的人形靶。
“咻”
火箭笔直冲向靶子，稳稳地插在披了三层甲的人形靶上。由于火药没燃烧完，尾焰还能造成二次伤害。
射完二十支火箭，总结出无风状态之下，火箭一百步之内即七十米能有概率击中目标。理想杀敌射程范围是三十米至一百米八十。三十米内加速度不够，碰上铁甲火箭会被撞偏乱飞或顶在铁甲上燃尽发射药。
试完火箭，陈志远下令大批量生产硝糖火箭，并制作火箭车和单兵发射器。火箭车在明军百虎齐奔发射车上改进。单兵发射器则是一把简单的了弩，加上一根导轨。导轨后面有一个可开合火罩。当装火箭时，打开火罩装火箭，装好后将火箭的导火索往右拨放，再合上火罩便可完成。火箭发射弩同样设置有瞄准系统。
黄吉台拿到了陈志远的单兵发射器图纸，突然灵机一动，对陈志远道：“将军，硝糖火药推力大，属下认为可将硝糖火箭管身加大加长，增加装药量，前端箭头可做成装填爆炸火药的空心箭头，当发射药燃烧到箭头结合处，引燃火绳爆炸。如此，不仅箭头可伤人，而且还是一颗大号的万人敌。至于发射方式，也可以做成导架发射车和单兵肩扛发射筒。”
黄吉台这么一说，陈志远如梦初醒，这硝糖火箭前端加装爆炸战斗部是完全可行的。于是兴奋地拍了拍黄吉台肩膀道：“好你一个黄吉台，竟能想出如此绝妙的点子，从今天起你就是火箭工厂的厂长。而且，你马上给我研制这种带爆炸战斗部的火箭，我的要求是，发射车火箭的战斗部最起码十斤发射药，另装五近铁子。射程不低于两里。肩扛火箭筒总重四十斤以内，射程不低于三百米，战斗部装火药两斤，铁子一斤。”
“是！”
接过任务，黄吉台花了七天时间研制完成。正月十八，试验场上迎来了又一次的火箭试射。
四辆发射架一字排开，第一、二辆是和明朝时期百虎齐奔几乎一样的发射车，该发射车可平射也可仰射，最大仰角四十五度，每辆发射车装箭四十发。第三、四辆发射车比百虎齐奔发射车大上数倍，发射车底盘做成四轮底盘，底盘上还安装可三百六十度全方面转向的磨盘，磨盘上是木制包铁皮发射架，发射架上可装两排火箭，每排六枚，一次齐射十二枚。整个发射架，就如后世的卡秋莎火箭炮。
“听令，第一、三号发射车四十五度齐射，点火！”
“咻咻咻……！”第一辆发射车的火箭如飞蝗般射出。
而第三辆发射车点火，突然间烟雾笼罩住了整辆发射车。
“呜呜……！”火箭发出恐怖长鸣哀号，拖着火焰和白烟射向远方。
“轰轰……！”火箭战斗部装有引绳，可在硝糖燃尽后再延迟爆炸，但不能准确到落地爆炸的精准度。所以，有些火箭弹，凌空爆炸，有些火箭弹落到地面爆炸。形而，装火药十斤的战斗部，爆炸威力非常壮观。
火箭弹四十五度仰射，射程八里，十二枚火箭弹着弹点分布一百亩。地面上共有九个弹坑，弹片和铁子在弹坑周围形成二十米的杀伤范围。
第二轮平射，射程五里。平射效果，着弹点非常集中，一些火箭弹还在地上拖行十数米才爆炸。
另试射肩扛火箭筒，最远射程一里，有效准确射程两百三十米。
试完成，陈志远给传统百虎齐奔火箭命名为密集阵火箭发射车。给单兵发射弩命名为火弩。火箭炮命名为天鹅——1式火箭炮，因为它的声音有点像鹅叫。肩扛式火箭炮命名为便携——1式步兵炮。