走向深空,从无人机开始

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第5章 感到惊讶

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作为国内最顶尖的那一小批院士,陈老教授的办公室却显得格外朴实无华。

没有什么花哨的物件,办公桌上只是摆着一堆厚厚的文案,外加一个磨的锃亮的搪瓷杯。

老教授属于被返聘的那类高级研究型人才。

按正常年纪陈老教授此刻早该退休,抱着孙儿在家中颐养天年。

可如今还坚持每天八点的时候准时到达办公室工作。

苏木心中不由肃然起敬。

随后他走到了老教授面前。

老教授拿下老花镜,看着苏木。

“同学你有什么事情吗?

先说一句,如果想要求情让我放你过我的课程,那还是请回吧,我不会同意的。”

苏木连连摆手否认。

很显然,老教授把他当成了那些不思进取,想通过和老师说好话蒙混过关的学生。

看样子先前老教授没少遇见过这样的场面。

苏木不由感到惭愧。

曾几何时,他也有过这样的想法,后来发现即使自己不去求情,老师也会想方设法让他过。

话说回来,这个季节也有想要出国,需要绩点高点的学生会选择私下里与老师沟通,提高自己的绩点。

与老师协商,暗改成绩也是常有之事。

“教授您好,我是大三学生,学习您的无人机飞行与制造专业课。今天前来,是想请您批准我使用学校的3d打印实验室。”

苏木简明扼要提出了来历。

老教授听完后,眉头这才舒展下来,“说说看,你想要3d打印些什么东西。”

老教授一向治学严谨,并未轻易松口。

3d打印实验室是公家的东西,学生想要用就必须得有合理的理由,否则老教授不会同意的。

苏木随后从书包中取出了昨日在自习室画的图纸。

“昨天上午您布置了这门课结题的课程作业,这是我绘的图。

您先看看。”

苏木将图纸叠好,递给了陈老教授。

老教授看了苏木一眼,接过了相当厚实的一沓图纸。

然后认真的看了起来。

在看完前几张图纸后,老教授面容变得十分严肃。

“这些都是你自己一个人完成的吗?”

苏木回应道:“是我一个人画的。”

老教授接着又翻看了好几张,当见到每一张图纸上除了尺规作图痕迹之外,还标注有十分精确的数据后,不禁为之动容。

“你这是要做什么?你的尺规作图的模型上还标注了相应的参数,我倒是一时间没反应过来。”

苏木恭敬的站在一边,俯身说道

“我要做倾转旋翼无人机。

这是我目前所有的构思,如今这个领域明面上并没有什么特别成熟的技术,所以这图纸上绘制的无人机的外壳模型我必须得自己打印。”

当听到倾转旋翼无人机的时候,老教授瞬间猛地抬起头,目光如炬盯着苏木

“你说你要造倾转旋翼无人机?”

苏木被吓了一跳,下意识点了点头。

老教授则是一脸不可思议,一脸奇怪地盯着苏木。

“你知道倾转旋翼无人机是什么吗?这玩意儿可不是你想造就能造得出来的。这属于全新的科技。

不是我看不起你,你一个本科生能有这能耐?”

苏木指了指桌上的图纸,“我也不清楚能不能成功,但我想试试看!

这图纸上的模型就是我要打印出来的外壳。

教授您可以全部浏览一遍后,再做判断。”

老教授也反应过来自己刚才太过激动,草率了。

随后他继续仔细审视着苏木的图纸。

苏木的图纸是按顺序排列好的,每一张都对应了许多具体地细节,以至于到最后能够形成一个怎样的整体。

尤其是最后一张图纸,苏木在图纸上将倾转旋翼无人机的整个模型构造都画了出来,并标注了对应的零件顺序。

包括旋翼。

老教授一看图纸就看了将近20分钟。

苏木站在一边,内心有点惴惴不安又有点激动。

苏木发现老教授肉眼可见的变得越来越严肃,以至于到后面震惊到整个身躯都微微颤抖。

很显然,苏木的设计太超前了,让老教授动容。

老教授并没有继续和苏木讨论3d打印实验室的使用,反而是深呼了一口气,询问起苏木:

“飞控方面你打算怎么写?”

说实话,关于倾转旋翼无人机的飞控苏木还没有想出一个比较好的解决方法,但他有一个大概思路。

在人类智库图书馆中,那本倾转旋翼无人机制造与使用的书上,提到过一种控制方法。

那是远超目前无人机研究水平的控制方法。

真正回想起来,苏木记得是水平领先现在至少三十年。

但老教授既然发问了,苏木便从书包中取出了一张白纸,当着老教授的面开始推演起公式。

“还是要以传统pId控制为基础,然后加入……”

苏木在公式上写写画画,将自身在书本中看到的一些可能性的算法都写了出来,并选取代入前面开始推演。

有人类智库图书馆中的那本教材作为参考,苏木书写得十分顺畅。

苏木沉浸在思考中,低头推敲着,全然没发现老教授的脸色已经愈发震惊,一脸不可置信。

老教授是数学专业出身,后来半路出家转做了控制,而且业内有一句老话

做控制,本质上就是在做数学,只是将数学应用起来。

此刻他看着苏木写的公式,思维正在不断的跳动,

老教授在尝试理解苏木的想法,

苏木写的并不跳脱,一步一步有理有据。

老教授发现苏木的推导过程十分严谨,不由微微点头表示赞赏

拿出笔轻轻点了点苏木先前推导的一个公式,

“为什么这一行要加上一个微分项?”

苏木当即回答了老教授的疑惑,随后便顺着老教授的思路继续解读下去。

毕竟这套飞控最核心的原理是领先现在的无人机控制研究领域的。

他提出了一种新的概念,是目前控制领域内还没研究出来的控制方法。

老教授第一遍看不懂很正常。

推导公式的过程持续的时间很长,苏木一边写一边解答着老教授的疑问,对自己的一些推导过程作出了合理的解释。

好在这些推导过程书中都有,苏木已经完全理解了。

科研的创新和沿着前人的思路继续研究相比,难度上是天壤之别的。

创新永远要比学习难。

尤其是在最基本的理论上进行创新,太难太难了。

沉浸在推导公式的师徒二人突然被一阵急促的敲门声打断了思考。

苏木手中的笔也不自觉停了下来。

被强行打断的老教授很明显得不悦了,当沉浸在一件事情中,被别人干扰是很难受的,说道:

“请进。”

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