海豚是对海豚科（学名：delphinidae）的一类水生哺乳动物的统称，为小型或中型齿鲸，广泛生活于世界各大洋，在内海及江河入海口附近的咸淡水中也有分布，个别种类见于内陆河流。通常喜欢群居，捕食鱼类、乌贼等。
海豚科大约从1000万年前的中新世分化而来，现存17属，近40种，是鲸类中最大的一科，领航鲸、虎鲸等黑鲸类亦属此科，本质上是大型海豚。海豚科的现代近亲为鼠海豚科与独角鲸科，三科共同构成海豚总科。
海豚的躯干呈纺锤形，皮肤光滑无毛，身体矫健而灵活，善于跳跃和潜泳，是在水中行动最迅速的哺乳动物。拥有发达的声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能，在水中和空气中均有极好的听力。鼻孔在头顶上，用于出水换气。体型从1米长、30千克重（侏海豚）到9.5米长、14吨重（虎鲸）不等，形态特征也各不相同。它们的大脑沟回复杂，记忆力良好，能在人类的训练下学会许多动作，是智商最高的动物家族之一，有着温和友善、活泼好动的性格，受到世界各地人民的普遍喜爱。
海豚是小到中等体型的鲸类。体长约1.2－9.5米，体重30－公斤。雄性通常比雌性大。多数海豚头部特征显着，由于透镜状脂肪的存在，喙前额头隆起，又称“额隆”，此类构造有助于聚集回声定位和觅食发出的声音。一些海豚虽有额隆，但喙部较短，隆起的前额仅勾画出方形外观。多数海豚的体型圆滑、流畅，有弯如钩状的背鳍（也存在其他形态）。某些海豚体表有醒目的彩色图案，另一些则是较为单调的颜色。
通常，鼠海豚被用于和海豚相关的物种，它们没有形态完好的喙吻，头部近似方形、体型较短粗。而多数海豚的喙部形态显着，体纤细呈流线型。海豚头骨的面部凹陷宽阔，上颌骨后端自喙上延伸，鳞骨颧突小，被扩大的上颌骨和额骨遮掩，喙部形态从宽短到狭长各不相同。下颌与分支融合长度不超过40%。上齿列后偏，牙齿横截面呈圆形，较多。
海豚科物种主要栖息于热带的温暖海域，但也有一些种类比如露脊海豚更喜欢寒冷水域。通常生活在浅水或至少停留在海面附近。
海豚不像其他鲸类那样长时间深度潜水。游速快并带有杂耍特征。
“豚泳”是海豚科动物独有的游泳方式，整个身体以小角度跃离水面再以小角度入水，这是区别海豚和其他鲸类动物的方法之一（鼠海豚科和其他鲸类动物一般情况下都不会采用这种方式游泳）。
海豚游速迅捷，通常最快速度在每小时30－40km左右，个别种类的海豚时速可以超过55km\/h，并能维持很长时间，是海洋中的长距离游泳冠军。
有些海豚是高度社会化物种，生活在大群体中（有时超过10万头个体组成），呈现出许多有趣的集体行为。群内成员间有多种合作方式，一个例子是，集群的海豚有时会攻击鲨鱼，通过撞击杀死它们。成员间也会协作救助受伤或生病的个体。海豚群经常追随船只乘浪前行，时而杂技般的跃水腾空，景象蔚为壮观。
主要以鱼类和乌贼为食，其中虎鲸也捕食其他鲸豚类和鳍足类。像其他齿鲸一样，海豚依赖回声定位进行捕食，甚至可以用高声强击晕猎物。
雌豚约经5年时间才开始性成熟，并出现排卵现象，但需再过几年才真正具有生育能力。而雄豚一旦成熟，则整天泡在雌豚群中，寻找自己的“意中人”。一旦热恋起来，则采取闪电战术，交配后马上远走他乡。
作为哺乳动物，海豚有很多特征都与人类相似。不过，由于海豚是在海中生活，与人类的陆上环境不同，出生方式会有少许分别。幼豚出生的时候是以尾部先出，而人类婴孩则是以头部先出。雌豚一般要怀胎十一个月，才会诞下小海豚。
雌豚分娩时，先将自己身体弯成拱形，同时奋力向前疾游，并大幅度弯曲尾部，这样持续近一小时，胎儿的尾叶尖才开始显露出来，再两小时，小海豚出生。初生的幼豚重约10公斤，占母亲体重的5%，体长为母亲的45%。当幼豚整个身体从母豚身体钻出来的时候，母豚和其他雌豚便会帮助它到水面呼吸第一口气，随后便紧随母豚身旁。而当母豚在水中分娩时，其他雌豚会聚集在一起，以防范鲨鱼和虎鲸的入侵。分娩后，当母豚去寻找食物时，其他海豚则细心照顾新生的幼豚，并且围成一个圈子，让幼豚在内安全地尽兴玩耍。
初生海豚主要靠母亲的乳汁为食，所以由出生开始便一直要紧紧跟随母豚，直至三岁左右，在学会捕鱼和其他求生技能之后，才会逐渐远离母豚群体，与朋友们一起生活。
幼豚从母豚生殖孔两侧的乳头中吸取乳汁。哺乳时，母豚总是翘起自己的腹部极力将乳头靠近幼豚的嘴巴，靠幼豚的舌头和母豚乳头一起形成的管道，将乳汁射入幼豚嘴里，两侧乳头交替哺乳。一年后，幼豚的体重猛增到64公斤，体长0.6－0.7米。
由于海豚的分布极广，种类极多，科学家们始终未能给出确切的数据统计它们现存的数量，但也不能盲目乐观。
早在2008年，国际自然保护联盟的调查报告就显示：现存的大约四分之一的鲸和海豚，都不同程度地受到生存威胁，甚至面临灭顶之灾。
海豚是大型食肉动物，处于食物链的顶端，除了较为凶猛的鲨鱼之外，其它海洋生物基本不对其构成威胁。可以说，海豚面临这样的生存困境，最大的幕后推手还是人类。
全球化的渔业发展带来前所未有的捕鱼强度和广度，可以说，只要有鱼的地方，就会有愈来愈现代化的捕鱼工具和手段。尽管有了较为环保的捕鱼技术，但传统的手段还是随处可见，给全世界的海豚们带来灭顶之灾。意在捕鱼，但误捞海豚的事情，还是时有发生；一网打尽，大鱼小鱼尽收网中，海豚只能眼巴巴看着自己的食物变成了人类的盘中餐。
在东亚（日本）、南亚、东南亚和非洲、南美的部分地区，猎杀海豚，是千百年来不变的习俗。据统计，在被捕后的90天里，53%的海豚郁郁而死；海豚的自然寿命平均为45年，半数被捕的海豚却在被捕后两年内死去，而它们的平均生活年限，也仅为5年；在人工环境里，海豚极易患上肺炎、肠炎等疾病，还会因为氯水中毒和长期抑郁惊慌而活不过七年之坎。
2019年9月1日，日本海豚捕杀活动于和歌山县太地町拉开序幕，按照当地传统，捕杀期限将持续到2020年2月，该捕杀海豚活动被指残忍而备受争议。
人类不假思索地向海洋和河流倾倒各种生活垃圾、工业废水，还有各种的农药污染和油田废物，已经让原本清澈的海洋变得浑浊不堪，而石油泄漏等大型事故时有发生，更是让海洋环境进一步恶化。在人口密集的沿河、沿江水域，富营养化和重金属污染已经威胁水生物的生活环境，毒性海藻大量繁殖，也使这里的水域危机四伏。即使处于食物链顶端，海豚还是不能幸免，生殖和免疫系统受到严重损害，死亡率也大大增加。1987年美国新泽西海岸数百头海豚因发生赤潮而引发免疫系统功能失调，浑身长满脓疮而惨死，令人心惊，也让人心寒。
听觉是海豚最为灵敏的感官，捕食、游走和嬉戏，都是依靠听觉进行。各种水下作业工程设备和日夜来往不息的大小船只，不仅惊扰了海豚的生活，海豚与船只“撞车”时有发生，这些人类活动的“噪音污染”，也使得海豚不堪其扰，身心受损，行为失控、压力倍增、生活习性出现异常。
在许多河流流域，建大坝、修渔场、修建防洪工程，抽取水资源，已经成为大家习以为常的行为。人为地改变海豚的生存环境，修筑各种工程，阻挡了海豚迁徙等活动。白鱀豚曾是中国引以为荣的瑰宝，但葛洲坝的建成，也或多或少加速了它的悄然消逝。
全球变暖、气候变化、海平面上涨引发的降水、水温和盐分等等生态环境变化，特别是部分沿海水温在短短半个世纪上升了3－4摄氏度，变化之快，使海豚们应接不暇，无所适从。
可以说，不能清楚地统计数量，并不是因为分布广泛、数量繁多，更多的是人类的技术和认知十分有限。就在不经意的短短几十年间，它们曾经的欢快游弋的水中乐园，已经变得四面楚歌，岌岌可危。
海豚十分聪明伶俐，因为它有一个发达的大脑，而且沟回很多，沟回越多，智力便越发达。一头成年海豚的脑均重为1.6公斤，人的脑均重约为1.5公斤，而猩猩的脑均重尚不足0.25公斤。从绝对重量看，海豚为第一位，但从脑重与体重之比看，人脑占体重的2.1%，海豚1.17%，猩猩只占0.7%。
此外，科学家们经过深入研究，发现海豚的睡眠和陆地哺乳动物存在显着的差异。陆地动物包括人类的睡眠一般是由两个不同的相：慢相和快相。当这类动物或人入睡时，首先进入慢相，然后逐渐加深，经过一段慢相后转入快相，从而完成一个循环。不同的动物，快睡相的时间也不同，如人的快睡相时间为半小时。而海豚大脑两半球则是交替睡眠的，当右侧大脑半球处于抑制状态时，左侧大脑半球则处在兴奋状态，一段时间后，右侧进入兴奋状态，而左侧又处于抑制状态。因此，海豚即使在睡眠也始终能保持足够的活动能力和必要的姿态。如遇到强烈的外界刺激，两半球将会迅速觉醒，以便应付紧急情况。最特别的是：成年海豚只有慢相睡眠而根本没有快相睡眠，至于为什么如此，科学家们尚未找到原因。
瑞士苏黎世大学野生生物学家Angela Ziltener、德国吉森大学分析化学家和食品科学家Gertrud morlock等观察到海豚会选择特定的珊瑚去摩擦以治疗皮肤病。相关论文于2022年5月19日刊登于细胞出版社旗下期刊iScience（《交叉科学》）上。研究人员分析了柳珊瑚、皮革珊瑚，以及海绵，结果发现了17种具有抗菌、抗氧化、激素和毒性活性的活性代谢物。这些生物活性化合物的发现让研究小组相信，珊瑚和珊瑚虫黏液可以调节海豚皮肤的微生物群，治疗感染。反复摩擦使活跃的代谢物接触到海豚的皮肤。这些代谢物可以帮助它们实现皮肤内稳态，并有助于预防或辅助治疗微生物感染。
关于海豚的传说很多，有些也确有其事。例如，希腊历史学家罗图斯图在《亚里翁传奇》一书中记载了这样一个不可思议的故事：亚里翁是生活在公元前6世纪列斯堡岛的着名抒情诗人和音乐家，有一次在意大利巡回演出后，便携大量钱财乘船准备返回科林敦，途中，水手见钱眼红，企图谋财害命。当时，亚里翁请求让他再唱一支歌，水手们答应了。谁知，他那动听的歌声竟引来了无数的海洋巨兽。在他被扔进大海之后，其中的一只便将他一直驮到岸边。这种神秘的动物就是大名鼎鼎的海豚。即使到了近代，海豚救人的事件还屡有发生，像1949年出版的《自然史》杂志，便刊登了美国佛罗里达一位律师夫人被海水淹得昏迷过去，正当生死攸关之际，附近的一头海豚将她推上了沙滩。
海豚不仅能救人于危难之际，而且是个天才的表演家，它能表演许多精彩的节目，如钻铁环、玩篮球、与人“握手”和“唱歌”等等。
海豚都有自己的“信号”口叫声，这“信号”能让同伴知道它是谁和它所在的位置，便于彼此相互联络。