明忠武王姓刘，讳停，字明止，为高祖义弟。王与帝同力开辟，靖刈群雄，帝遂封王为明王，使世袭罔替，且以荆州牧为陪任。而明王之号，不能有二，以是凡绍蒙者，概称“嗣明王”也。明王之门，专制荆州，至今犹然，故为《明王荆州世家》，以录其事云。
明章王荣，字显祖，明忠武王嫡长子。荣少随忠武王驱驰，颇受其爱。而忠武王不好诗书，每见荣读习灯下，恐其疲老，曰：“汝何故夜分苦读邪？”荣谢曰：“儿昼则行戎马、理军务，不有时学，若夜贪休憩，恐不能成国家之所求，愧父母生养之恩矣。”忠武王嘉之。
高帝既混一寰宇，当以忠武王为荆州，而帝虑其不能条顺庶政，遂留忠武王于洛阳，以荣代行荆州事，镇襄阳。荣将就官，帝与之别，嘱曰：“荆部大州，控带吴蜀（注曰：荆州上为巴蜀，下为吴越，故言之），且是汝皇伯、王伯与汝父初起之地（注曰：高帝与圣王、明王情如兄弟，故自言曰“皇伯”，称圣王曰“王伯”），我侄不可懈怠矣。”荣拜而昂然曰：“荣忝列龙州，当肝胆沥血，上不负圣恩，下不辜父业，不然，碎尸万段不可销愆矣。”
至州，发令抚罢戎卒，使还农务，又以弟允历江夏、武陵太守，绥怀蛮獠，以江汉名士蒯肇为别驾，总结碎厘，荣惟举大纲，一州得以称治。
荣在荆州，开设庠序，延要名师，江汉潇湘之间，淮汝济清之境，人物悉至，衣冠比来，荣造“齐俊馆”以为讲学之地。慕名求学者众。
昌武三年，明忠武王崩，荣袭爵为嗣明王。丁父尤，使别驾韩隼代视事。六年，起拜荆州牧，都督荆州诸兵事，加使持节，封邑凡万户，分二千户与两弟。
延昌四年，以疾薨，时年五十，谥曰章。凡四子：傥、价、伦、依。嫡长子傥嗣位。
明宣王傥，字谅直，章王嫡长子。章王为荆州，勤政敦学，常昼夜劳案，傥每见之则涕泣，章王问曰：“汝何以哭？”傥曰：“儿见官劳于政事（注曰：时人或称父曰“官”），欲谏，则荆部大州，不可有滞事，倘生差池，是为不忠于天朝；不谏，则官实辛累，夜分而未眠，儿徒目睹，是为不孝之子孙矣。儿左右两难，不知何若，以故涕泣。”章王惊叹其言，拊其背曰：“汝务成才，佐我功事，岂不得两全乎？”
昌武二年，拜桂阳太守。六年，转南阳太守。延昌四年，袭父爵为嗣明王，丁忧。登丰元年，起为荆州刺史。时赵氏专制，傥知将有变，遂阴练勇壮，假讨蛮为名，弘扩行伍。
三年，赵献欲征之，傥称疾不赴。是岁，赵氏篡逆，傥闻大怒，称兵举义，直宋王兴师于扬州，傥遂拜表，与诸同义将帅共尊宋王为盟主，发荆州兵二万五千人东会义师。
宏长元年二月，傥集将士宣誓，北伐赵氏。初，赵氏既篡逆，使伪侍中赵玉将兵攻南阳，太守郝步与战不利，遂举郡降。三月，傥将兵四万，拔湖阳，围新野（注曰：二县皆在南阳）。南阳百姓闻王师至，皆输粮械。先是，赵献欲劝傥同逆，每与傥书，傥严词骂之，与左右曰：“我大父是高祖之皇弟（注曰：大父，言祖父也），故在京之公侯（注曰：言秦宗室），或我兄弟，或我子侄，闻贼一并害之，是为杀我手足，残我骨肉，此仇不报，誓不为人，安与之同恶乎！”赵献遂知其不可与己一，乃拜赵玉伪荆州刺史，使将兵犯王。
三月廿三，赵玉与傥遇于穰，傥结阵对之，玉不能克，而知久持不为利己，退据宛。傥遂克光诸县，五月，兵偪宛城。玉既至宛逾月，城防蚤全，傥遂围之，久不能下。九月，表奉光宗，加邑二千。
二年三月，傥久围不下，防备遂懈，玉夜招死士，出城袭傥，傥军遂乱，奔溃百十里。傥乃整顿散卒，徐还守穰。玉知其还穰，不追，阴将奇兵迳趋新野，下之，傥大惊，惧粮道为其所断，退保邓县。六月，玉寇邓县，傥购得消息，知其所来，设伏击之，玉遂败还于穰。九月，傥集荆州诸军，欲北击穰，会其寝疾，乃固垒于邓。十一月，傥颇疗，而诈云犹疾，玉不为之防，傥遂将兵衔枚趋新野，一战下之，复乡穰，逆军大惊，出城来降者众，玉闻傥拔新野而来，与左右曰：“彼有锋锐，我不羞走。”弃城守宛。
三年二月，傥围宛。六月，南冯山失，河北沦陷，人心震动，长沙太守高轨、桂阳太守巢图举郡称反，傥遂整甲徐还（注曰：以备赵玉袭之），留弟伦守穰，自将兵南下平叛。
八月，傥将兵至长沙，与轨战，轨军见傥来，悉倒戈奔王师，轨为乱军踏死。四年二月，傥斩巢图，二郡平。是月，赵玉寇穰，刘伦破之。
四月，傥与大众还穰。七月，傥与玉战，破之，逆军瓦解，玉单马奔宛，九月，王师围宛。十一月，王师破宛，斩玉。五年正月，尽复南阳郡境。三月，北攻梁县（注曰：在河南郡），县令崔丽举县降，县尉单奎不与之同，斩丽，复距王师。六月，克梁，奎欲北奔，为王师所追斩。
八月，陆浑戎首领田贝欲降于王师，其弟独斩之，复结垒距傥，傥遂与连战，明年正月，斩独，悉降陆浑。三月，傥进至伊阙，伪征南将军萧会塞关距之。傥以晋王与赵献对峙河北，恐一己之力不能独克洛阳，遂留兵一万，使部将章允守伊阙之敌，自将兵收略河南诸县。六月，还攻伊阙，萧会屏关距守，九月，拔之。十月，会晋王于洛阳，所部凡六万人，督攻南门。
七年，以光复有功，遥领尚书仆射，加邑二千户，并前为一万二千户。并听以子弟三人为县侯，各邑五百。
永弘四年，偶遇风寒而薨，时年四十六，谥曰宣。凡三子：锦、鹄、瑞。嫡长子鹄袭爵。
宣王异母弟价，分封武陵郡公，早夭。宣王同母弟伦，分封南郡公，拜南郡太守，与宣王同襄光复。伦同母弟依，官至太常丞。
成王鹄，字远志，明宣王嫡长子。鹄聪敏辩机，能察细微。宏长中，明宣王北征在军旅，使鹄行州事，拜鹄江夏太守。
永弘四年，袭爵嗣明王，丁忧。七年，起承父职。鹄在二永年间，天下少事，鹄乃提举纲要，与民宽息，荆楚为之升平。高隆六年薨，时年五十二，谥曰成。凡五子：织、纤、纶、子匡、维，子匡早夭，嫡长子织袭爵。
成王异母兄锦，为秭归令；同母弟瑞，官至长沙太守。
明平王织，字正允，成王嫡长子。永弘十年，拜为江夏太守。永庆四年，转南郡太守。高隆元年，征拜散骑常侍。
六年，袭爵，丁父尤。泰盛元年，起承父官。四年，蛮獠有据山洞而叛者，织遣将平克。鞑靼寇掠，织遣荆州军助兖、豫二州，并资军粮器械。
西京康弘五年薨，时年六十一，谥曰平。凡五子：准、凯、宝、登、遇，准、凯早织薨而卒，嫡次子登袭爵，事近不录。
史臣曰：明王于高祖情同兄弟，共匡天下，于是封王裂土，世袭荆楚。而直皇室有难，帝脉逢忧，宣王扬师北讨，平王输兵资粮，盖其能秉藩臣之忠节，显帝王之情义也（注曰：帝王，言高帝与明王）！