姚徙，广陵凌县人。少有操行，乐助乡里，为人所称道。开阳二十年，郡举贤良试为本县廷掾，二十二年，为县尉。昌武五年，为凌县令。延昌二年，转广陵相（注曰：广陵郡治所在广陵县）。
登丰三年，宋王讨赵氏，至广陵，姚徙率县卒从征。宏长元年，兰陵之战，徙自举从晋王破寇，以功为荡寇将军。三月，伪兖州刺史赵乾将逆军十二万至鲁，晋王将众八万逆之，持数月。敌屡为王却，乃倾军而出，王使姚徙领左营，多立旌旗，以虚声势，乾遂萃军于徙，王与唐王截之，横击大破逆军，杀首三万有余，遂拔鲁。别将军八千攻沛，书喻萧县、竹邑，皆降之。伪沛郡太守杜旭将逆军六千距睢水而陈，徙使人缘河游击，作处处欲度势，旭不能防，徙遂绝睢水，旭军崩溃逃散，徙乃进击取谯，行台（注曰：即中兴朝廷）以为沛郡太守。
五月，伪豫州刺史赵勰闻沛郡失，部伍四万南来守汝南，姚徙破苦县、宁平，遮之于武平（注曰三县皆在陈郡），时姚徙轻军当勰，所将惟数千人，徙乃散立营寨，信步巡军，勰以为有大众，退而与之对屯，徙乃请兵于徐州刺史何图、扬州长史顾睿（注曰：扬州刺史时为宋王，北往督军，留长史顾睿临州），使速发兵，书曰：“此事危关豫土，莫须北报行台，将在外，当应卒制机，待行台报可，徙已殉节。”二州乃速发兵，晋王亦与兵六千，徙稍集部众，得有二万人。
勰望见晋王所发来援兵众少，知中徙计（注曰：勰以为，若徙众多，不当需援；且援众少，所援军恐不盛），竭锐击徙。徙战退至于宁平，以待援军。六月，诸军多至，徙使偃旗息鼓，潜入本营，使外人不知，勰以为徙众犹少，再攻之，徙遂肆众距之，发军击其两翼，大破勰，勰复退据武平。诸将皆请追之，徙不许，曰：“我军方以其不知形势，故破之，今彼已知我众寡，宜待机再与之决战，当下应西略诸县，以渐偪之。”遂别遣将乘间拔城父、山桑、新阳、思善、宜禄诸县（注曰：皆在汝南境内）。
八月，徙总众乡武平，晋王亦发兵自北威胁，勰惧，弃陈郡而走，诸县皆降，晋王与徙又连书与伪汝南太守周保，为陈祸福，保悟，遂举郡顺义。
光宗即位，以徙为豫州刺史（注曰：时汝南、沛、鲁、梁、陈五郡已光复，颍川犹在逆军）。
二年五月，徙进击颍川，与赵勰遇于许县。勰保营距垒，不与交战，徙移军欲南徇诸县，勰阳不追，而阴遣轻兵要徙，徙不虞，为勰小败，退守颍水南岸。
九月，徙留营虚张声势于颍南，潜自陈郡入颍川，连拔新汲、许，再南下来偪勰于颍北，勰回军与战，徙所留部绝颍击之，前后夹攻，勰军遂溃，退临颍。
三年二月，徙留军守颍水南岸，自萃兵自许南指临颍（注曰：许在临颍偏东北），勰与之相距，数四与徙交战，各有胜负，而徙粮渐乏，遂于四月还营于许，勰军亦老，固垒于临颍。时赵氏在河北、关中皆不利，以是勰军兵粮日蹙，而徙后仰徐豫，粟甲日积，兵员渐广，逆军深惮。
七月，徙将众六万再攻临颍，大破勰，勰退守颍阳。徙四遣兵马收定颍南诸县，至于八月，略降昆阳、襄城、舞阳、郾等诸县。九月，徙集所部会于颍阳。十月，徙为勰夜袭，不利，乃整军东走四十里扎营与之严距。十二月，徙连攻之，勰不能敌，其军略溃散，遂退入阳翟（注曰：颍川治所，阳翟也）。
四年二月，徙进围阳翟，攻之，勰据城固守，至于八月，乃破城，徙禽勰于城中，斩送其首于临淄。徙乃收略诸县，至明年正月，颍川悉平。
六年三月，徙承诏进击新郑（注曰：新郑在司隶河南尹内），四月至而拔之。五月又取苑陵，六月，拔密县，与青州刺史高冰合军，共克京县，遂与王师大军会于成皋之东。九月，晋王使姚徙阴将精兵锐卒，奔袭巩县，拔之，威偪洛京，伪燕大震，赵献以是烧营遁归洛阳。以功为镇西将军。十月二十五日，姚徙将豫州强兵三万会诸军于洛阳，与高冰等合攻东门。
七年元月四日，姚徙所部先登，遂克洛。二月以功为使持节、豫州刺史、都督豫州诸兵事，赐乘氏县侯。
永弘五年六月，病卒，时年五十一，谥曰昭武，诸子名并不闻章。
司马卫，字金巩，河内温县人。世为郡内大族，开阳十七年，举为东安县尉。十九年，转莒县尉。昌武元年，拔为莒令。
后晋王封为莒公，之国于琅琊（注曰：莒县在琅琊境内），居在莒，每与卫延谈，颇得情好赏冀。七年，为琅琊五官掾。延昌三年，擢为琅琊太守。四年，丁母尤。六年，又丁父尤。登丰三年，起复为琅琊太守，直赵氏篡逆，宋王举义，卫奉表从义。卫既从义，时晋王居家，卫乃过之，欲奉之为主曰：“公皇家之胄，卫一两千石耳，愿推公为主，督领琅琊之兵。”王谢之，虽然，卫犹心颇属晋王。
晋王既亦随义军，卫率郡兵与同行，每侍候之。兰陵之战，卫自告从王，破敌有力，以功为建义将军。后屡从晋王征伐，特有战功。光宗即位，以为骁骑将军。
二年三月，晋王回师救青州，留以司马卫为假节监兖州诸兵事、山阳太守，留守兖土（注曰：时兖州诸郡，山阳、泰山、济阴三郡已光复，东郡、陈留、东平尚在逆军）。
五月，伪司隶校尉赵涟两寇济阴，为司马卫所摧。是月，又犯山阳，司马卫奇兵伏之，折走其军。
四年春二月，晋王讨河北，使兖州刺史任景代卫，召卫之军，使将兵四万为右路，断邯郸以北。三月，卫略馆陶、平恩、斥章至于广平（注曰：馆陶、平恩在魏郡，斥章、广平在巨鹿），与伪冀州刺史赵济战于广平，卫结阵环营，挫其锋芒，与之相持广平。四月，赵献亲将兵十二万至于广平，卫敛众高垒以待王，王集诸军十五万与赵献战，破之。又随晋王定河北，以累功为平西将军。
六年五月，王尽锋南推，以卫族河内门阀，使卫往降喻诸县，卫遂一路降下，诸县皆拜表臣服，惟怀、波二县不即降，卫遂围之，六月，二县亦降。卫遂率军追会晋王，与共拔洛。
七年二月，以平西将军、山阳太守司马卫为使持节、扬州刺史、都督扬州诸兵事，赐乌程县侯。
卫在扬州，兴建学校，修渠引江，捕奸揖盗，移风易俗，莅任十余年，扬土为之大治。
永庆七年十二月，病卒，谥曰德壮。四子，嫡长子缇，官至中书侍郎，坐事免官。
史臣曰：姚徙、司马卫者，中兴之时，方面之虎将也。建绩于沙场，沥血乎皇朝，以是封侯拜爵，持节督军，藩镇于殷州，岳牧乎广土（注曰：豫州户口殷实，姚徙藩镇之；扬州土地广阔，司马卫岳牧之），诚有以也！