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进攻马德里的战斗实际上并不是很顺利。陆战队在上午的战斗中吃了不小的亏，主要是缺乏组织，各部队都以营连为单位投入战斗，而没有形成有效的进攻力量，结果陆战队犀利的攻击力并没有发挥出来，反而在进攻中遭到了惨重的损失。
“撤下来，让部队全都停止进攻！”萧涯离也很快就发现了问题，他朝前面的山丘指了下，“在这里设置新的战线，把陆战近卫军调过来。另外，把我的战鼓拉上来！”
进攻的陆战队官兵迅速的回到了自己的部队，接着陆战近卫军守住了防线，挡住了趁机反击的一波西班牙军队。鼓声响了起来，这是战斗的号角声，也是萧涯离指挥军团作战的最为简便的方法。陆战第一军的官兵都知道鼓声的含义，不同的节奏，不同的声音代表着不同的意义。
在鼓声的引导下，陆战第一军的两个步兵师排成了三条整齐的队列，接着，随军作战的两个轻型野战炮兵团也部署好了炮兵阵地。突然，鼓声密集了起来。随着鼓声，前排的陆战队官兵迅速的，有条不紊的做好了战斗的准备。鼓声的节奏又慢了下来，并且变得很有规律。陆战队官兵开始稳步推进，每响起一次鼓声，他们就迈出一步。到这个时候，陆战队的进攻才真正开始了。
一面红色的旗帜出现在了主阵的上空，接着炮声了响了起来。两个炮兵团的三百多门轻型野战炮以营为单位，错开了炮击时间。炮弹准确的落在了敌人的阵地上，西班牙军人被压得抬不起头来，更不可能向正在推进的陆战队官兵还击。
当陆战队官兵推进到距离西班牙军队的阵地不到两百步的时候。炮火开始向敌人阵地的后方延伸。这时候，第一排的陆战队官兵举起了手里的步枪，他们没有停下脚步，仍然在继续稳步前进。当西班牙军人从地上爬起来的时候，枪声出现在了战场上。三条战线上的陆战队官兵都严格的按照训练时的战术作战，密集的枪弹撕裂了敌人的躯体，同时也撕开了敌人的防线。
在明帝国陆战队的强大攻击力面前，西班牙军队根本就无法守住他们的阵地，甚至连还击的机会都没有。现在，三万多名陆战队官兵就是一台巨大的战斗机器。有人中弹倒下后，立即就会有军医冲上去，将他们抬到战线后方，同时会有另外一名士兵自动补上去。有人子弹打完了，就会自觉的退下来，换上下一名士兵。明军陆战队组成的战线在不断的推进着，而西班牙军人只能不断的撤退。
当陆战队的锋线距离城堡，也就是西班牙国王的宫殿群还有大概一千五百步的时候，城堡里的西班牙炮兵开火了。第一批炮弹落到了陆战队锋线的前放大概五十步的地方，鼓声再次改变，接着陆战队停止了推进。
后面，两个炮兵团轮番压了上来，直接将炮兵阵地设在了陆战队锋线的后面。轻型野战炮的射程虽然比西班牙火炮要远一些，可为了保证覆盖城堡里面，因此炮兵阵地设置得更靠前一些。当两个炮兵团再次投入战斗的时候，城堡里地西班牙火炮立即遭殃。
鼓声再次改变，在西班牙的火炮成了哑巴后，陆战队再次开始推进。这是帝国陆战队最常用的阵地进攻战术，也是最能够发挥出帝国军队火力强大的战术。实际上，在朱祁钰时代，在没有任何一个国家的军队能够在火力方面与帝国军队比拼的时代，这一直是帝国地面部队的基本战术之一。阵地推进战术的推进速度虽然不快，可却相当稳定，而且稳步推进，也更能够摧毁敌人的抵抗意志。
陆战队在推进到城墙外的时候，西班牙人用上了最为原始的防御手段，雷石，滚木，火油，箭矢这些全都用上了。而陆战队也在这个时候改变战术。炮兵压制着城头上的敌人，陆战队则向城堡两侧散开，开始构筑防线。防线的密度并不大，却能够阻挡西班牙军队的反击。接着，炮兵再次前移，一批炮兵部队的爆破手也压了上来，他们将负责在城墙上炸开几道缺口，让陆战队杀入城堡之内。
载着那面牛皮大鼓的车子也来到了阵地前，萧涯离不断的擂动着战鼓，战斗也进入到了白热化阶段。西班牙军人奋力的阻挡着那些在陆战队掩护下的爆破手，而陆战队的官兵，以后后面的炮兵则全力掩护爆破手将炸药运送到城墙下。
费迪南德二世留在马德里的两万西班牙军人做出了最顽强的抵抗，可他们根本就不是明帝国陆战队的对手。而且，国王逃跑之后，西班牙军队已经是军心涣散，在没有任何希望的情况下，要指望这两万军人守住马德里是不可能的。
战斗打到了傍晚时分，爆破手在城墙上炸开了三道缺口，炮兵立即用炮火封锁了这三道缺口周围的地区，三个陆战队营第一批冲了进去，接着又是三个营冲入了城堡。在天黑之前，已经有一个师的陆战队进入了城堡。夜间，战斗仍然在持续着。
萧涯离没有再留在后方指挥战斗，而是带着他的警卫营冲了上去。
欧洲的城堡与明帝国的城市是不一样的。在明帝国，或者说是在东方世界，城市本身就是一座强大的防御阵地。在很多大城里面，甚至还有农田等基本设施，居住在城市里的不仅仅有军人，贵族，政府官员，也有很多平民。因此，在东方世界，城市实际上就是一座功能齐全的战斗堡垒，同时也是一个地区的生活中心。相反，在欧洲，城市的概念当时还没有完全出现呢，在很大的程度上。一座城市其实就是围绕着一座城堡周围的众多乡村。马德里也不例外，马德里的核心就是以王宫宫殿群为主的城堡。在这座城堡里有军营，仓库，宫殿等等，而真正居住在城堡里的应该是国王，贵族，官员，以及守卫城堡的军人。平民都只能住在城外，平时也只是到城堡里贩卖物品，购买生活用品，而并不居住在城堡里面。
从这一点上来看，西方世界的城堡更偏重于军事职能，而不是民用功能。实际上，城堡的出现也正是贵族统治的需要。城堡是贵族统治平民的堡垒，在平时，城堡可以起到威慑作用，并且为贵族提供居住与生活的地方，而那些从平民身上搜刮来的财物也都集中存放在城堡里。在战时，城堡就是一座防御堡垒，可以抵挡外界的进攻，并且坚持到援军到达，或者是在适当的时候展开反击等等。因此，西方世界的城堡实际上就是为战争而存在的，并不为平民提供生活场所。
马德里是当时欧洲最大的城堡之一，西班牙军队仍然在城堡里顽强的抵抗着。杀入城堡的一万多明军一直战斗到天亮，仍然没有能够消灭掉所有的敌人。大部分西班牙军人利用他们对城堡的了解，隐藏了起来，并且不断的向明军发动偷袭。这样的城市巷战，是陆战队最头痛的战术。
到第二天上午的时候，明军攻入了王宫，萧涯离率领的警卫营是第一批杀入王宫的。他只下了一道命令，将王宫里能够搬走的东西全都搬走，搬不走的，全都摧毁。结果，两千多名明军官兵一直忙碌到了傍晚，才将皇宫里所有可以移动的物品都搬到了城堡外，并且把一切无法移动的东西都砸成了碎片。
下午的时候，陆战近卫军的一支部队早到了王宫里的地下金库。费迪南德二世在逃亡的时候没有能够把所有的金银财宝都带走，留了不少下来。这些财宝当然不会留下，萧涯离还专门安排了一批人员去护送这些财宝。
战斗一直持续到了傍晚，仍然还有一小部分西班牙士兵在抵抗。这时候，能抢的都被搬了出来，能杀的都死了，能毁的都成了废墟。萧涯离也不想再耽搁时间了。两个炮兵团带着大量炸药进入了城堡，在陆战队步兵的掩护下，开始摧毁这座坚固的城堡，而那些仍然躲在城堡深处的西班牙军人都将为这座城堡陪葬。
爆破工作一直持续到了天亮，马德里城堡已经完全成了废墟，而且城堡外围的村庄都被烧成了灰烬，最后一批在城堡内坚守的西班牙军人全部被活埋了。陆战队的官兵激战了两天两夜，一个个也都疲惫不堪。安排好了警卫部队，并且派遣人员最后一次进入城堡的废墟里解决掉那些没有完蛋的敌人之后，萧涯离让陆战队就地休息。
当天傍晚，陆战队离开了马德里，而在他们身后，是一座已经变成了废墟，还在烈火中燃烧的马德里城堡。萧涯离没有选择进军的路线撤退，而是一直向南前进，直接前往直布罗陀要塞。现在，陆战队手里还有大概一半的作战物资，因此萧涯离有足够的信心，可以一路杀到直布罗陀要塞去，不需要从瓦伦西亚乘船返回。
这又是一场灾难。在离开马德里后，陆战队首先扫荡了阿兰胡埃斯。这是马德里南部的一座城市。因为明军在马德里激战了两天两夜，阿兰胡埃斯的西班牙军民早就逃光了，留下的只是一座空城。在炸毁了阿兰胡埃斯城堡，烧掉了周围的村庄后，陆战队继续南下。
第二个目标是阿兰胡埃斯南面的托莱多。这是一座古老的城堡，虽然有五百多西班牙军队守卫，可他们没有坚持到一个时辰，城堡就被攻破，连同里面的十几个贵族，城堡被炸成了粉末。同时，陆战队也在这里缴获了一批粮草，这正是当时陆战队所需要的作战物资。
西班牙人没有想到明帝国的陆战队会选择南下，而是认为这支进攻马德里的陆战队会原路返回。费迪南德二世在知道马德里成了废墟之后，就集中了西班牙东北部地区的所有军队，准备在明军返回的时候将其拦截下来。结果，陆战队没有向东前进，而是向南前进，那些埋伏在东面的西班牙军队全都扑了个空。
可以说，当时萧涯离南下的决定是很有远见的。摧毁一个国家的首都肯定会激起这个国家的抵抗意志。西班牙国王已经逃走了，也肯定会组织力量报复。萧涯离没有向东返回，就是考虑到了这一点。当然，萧涯离没有忘记一件重要的事情，就是在撤退的时候，留下侦察部队。
这样，只要西班牙军队追上来，他还能够打一次野战，歼灭西班牙军队的主力。至少，在这一点上，萧涯离的选择正好符合了皇帝的要求，因为只有消灭了西班牙军队的主力，才能保证直布罗陀要塞的安全。
第三座遭殃的城堡是科尔多瓦。陆战队到达这里的时候，已经是马德里被摧毁的第八天。此时，西班牙军队也追了上来。萧涯离提前一天获得了消息，断后的陆战队侦察部队发现了快速南下的西班牙军队。
结果，萧涯离将计就计，在安排了五千人的部队进攻科尔多瓦的同时，陆战队的主力埋伏在了科尔多瓦北面，等待着西班牙军队的到来。
统帅西班牙军队的正是费迪南德二世。他并不知道明帝国陆战队已经给他设了个圈套。在知道马德里已经成了废墟，而且明军正在一路烧杀抢掠，向南返回直布罗陀要塞的时候，费迫南德亲自带着这支有五万多人马的西班牙军队南下追击明军。在费迪南德二世看来，明军正在逃跑，而这正好是歼灭明军的机会。
一场恶战就要爆发了，萧涯离，还有所有的帝国陆战队官兵都在期盼着这场战斗。他们觉得还没有杀够，还没有能够发泄出所有的怒火，他们要给敌人最致命的一击！