2025年12月15日，鹏城智慧交通试点改造，通过了审核，正式立项。
智慧交通是在智能交通的基础上，融入物联网、云计算、大数据、移动互联网等新技术，通过汇集交通信息，提供实时交通数据的交通信息服务。
大量使用了数据模型、数据挖掘等数据处理技术，实现了智慧交通的系统性、实时性、信息交流的交互性以及服务的广泛性。
皓天科技并没有参与项目投标，而是由胡正龙出面承接云设备的制造工作，皓天科技提供人工智能服务器的技术支持。
这项试点改造工程投资超过百亿，将会把鹏城打造成未来城市交通的典范，整体方案并没有太大的变化，主要是一些技术细节，做出了部分调整。
这次改造，将会把智慧交管系统升级为自动驾驶智慧交管系统，主要升级的内容在于，实现城市道路自动化驾驶。
通过大半年的技术研发，皓天科技已在智脑计划中解决了智能化交管数据采集、智能化交管信号互动处理等几个方面的技术难题，提交改造委员会审核之后，获得了很高的评价。
无人驾驶的重点推广领域包括公交车辆、货运、公务用车、市政用车，私家车采用渐进的办法，逐渐替代成拥有自动驾驶功能的车辆。
为了城市环境更加美好，未来鹏城形式的车辆将会逐渐实现全电动化，电池将会以租用以及整体更换为主。
吴皓和顾凡有幸受邀体验一次自动驾驶。
车辆安装有一套华伟开发的自动化控制系统，在一条已经安装好测试设备的公路上，车辆以60公里的时速往前行驶。
顾凡坐在副驾驶位置，车辆有一块非常巨大的中控屏幕，上面显示着车辆的行驶状态，自动驾驶系统正在使用雷达传感器和摄像头实现对车子的自动控制，系统不断发出提示音，告诉乘客它将要做什么动作，提前提醒乘客车辆行驶状态将要发生改变。
“华伟在车辆智慧驾驶方面的技术积累真厉害，人工智能服务器反应速度快，没有感受到延时，车辆行驶平顺，没有出现急停急加速的情况，路况预测功能非常好，能够提供最优化的路线，避免了车辆的拥堵。”
顾凡观察了一段时间，发出了感慨。
华伟在智慧交通这方面耕耘多年，收获的技术成果，确实让人满意。
“这得益于5G高速网络的基础设施建设，没有这项基础设施，自动驾驶是不可能实现的。你看车内中控大屏实时显示的数据，视频、雷达信号、智慧道路控制信号等等，都需要传输大量数据，才能让这辆电动车能够及时做出反应。就这方面来说，我们的服务器反应速度还是差了一下，延时会更明显一些。”
吴皓说出了自己的见解，在基础设施研发方面，华伟是一个巨头，对于网络设备底层的优化，做得比皓天科技更专业。
“打开收音机！”顾凡开始测试其它功能。
“切换交通音乐台。”
“声音加大。”
“切换MP3”
“......”
“智能化娱乐系统也很给力，完全没有卡顿和延时。”
顾凡赞叹道。
后排乘客可以通过椅背的显示屏，观看视频玩游戏，还是很方便的。
“前方学校路段，车辆将减速慢行，请注意车速变化，避免磕碰！”
自动驾驶发出提醒。
恰好此时学校正在放学，学生们正在列队过马路，自动驾驶汽车停在斑马线前，等待交通人工交通指示。
“这种情况才是真正考验系统设计能力的时候，自动驾驶交管系统，必须考虑人工交通指示这种方式，一旦出现临时交通管制，必须迅速切换控制模式，否则就会交通混乱。”
吴皓观察的角度不太一样，对于单车的智能系统而言，已经有了很成熟的解决方案。
真正的技术难点，却是在交管系统的整体协调与多模式交通管制切换，交通管制在智能化优先等级上，有非常复杂的逻辑划分，要做到万无一失，必须进行大量实践，才能找出最优解决方案。
因此才会看到那个巨大的模拟城市沙盘，所有的交通状况都会在沙盘上提前演示，直到方案完全优化之后再进行道路实测。
“华伟投资的那个模拟城市沙盘，就是为了完善方案用的，现在有了元宇宙，可以通过仿真虚拟空间，完成沙盘的方案模拟工作。”
顾凡看到了一个关键点。
“虚拟空间技术还需要一段时间发展，现在的模型和场景，在数据逼真度方面，还有所欠缺，只有完善这部分的数据建设，才能承接更多服务工作。”
虚拟空间现在主要还是满足娱乐需求，在高仿真方面，还有不少欠缺的地方，要真实模拟整个世界，谈何容易。
交警发出交通提示，车辆开始重新加速，但是加速相对比较慢，与前车拉开了一段距离，后面的车辆狂按喇叭，示意自动驾驶车辆尽快加速。
就在此时，路边突然窜出一条大狗，飞奔着跑过马路，前车被迫避让，来了一个急刹车，在马路上留下了一条深深的轮胎刹车印。
自动驾驶汽车也采取了紧急制动，由于车速较慢，让人感觉不到太猛烈的前冲感。
“自动驾驶避免了很多人为的驾驶坏习惯，刚才要是我们紧跟前面那辆车，肯定要发生追尾事故！”
吴皓赞叹道，他非常认可这种把事故防范于未然的做法。
“这种突发事件是难以避免的，人为操作肯定会更多的考虑自身利益，对于公共安全考虑得不多。”
顾凡觉得人性都有趋利的一面，对于社会整体，不可能考虑太多。
自动驾驶体验结束，车辆靠边停下，靠右的车门自动打开，而靠左的车门却被紧锁。
“车辆后方有自行车，为了安全，请稍后下车！”
透过后窗，吴皓看到十几米外，有几辆自行车正在骑过来。
顺利下车，技术人员重新接管车辆，测试车辆要继续上路。
“后方车辆请注意，自动驾驶测试车辆正在左转变道......”
自动驾驶还拥有智能提醒后车的功能。